之前做电机相关的项目比较少,最近有个项目涉及到步进电机的精确控制,参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速,这里总结一下分享给大家。硬件是:STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM,控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览如果您曾经制作过基本的React应用程序页面,则它可能会遇到SEO较差以及在速度较慢的设备上出现性能问题的情况。 您通常可以使用NodeJS添加回传统的服务器端网页渲染,但这并不是一个简单的过程,尤其是对于异步API。 通过在服务器上呈现代码&am…
2026/3/17 17:55:42 人评论 次浏览首先,NAS(Network Attached Storage,网络附加存储)全面改进了以前低效的DAS存储方式,它是采用独立于PC服务器,单独为网络数据存储而开发的一种文件服务器。 NAS服务器中集中连接了所有的网络数据存储设备(如各种磁盘阵列、磁带、光…
2026/3/14 9:59:18 人评论 次浏览什么是显影偏压初始化显影偏压的强制初始化进行如下步骤: (1) 打开前盖。 (2) 从打印机中拿出硒鼓单元。 (3) 按Go运行按钮。 (4) 将硒鼓单元安装到打印机。 (5) 按Go运行按钮。 (6) 关闭前盖。[注:当更换一个新的墨粉盒,新墨粉盒传感器会检测…
2026/3/18 9:49:15 人评论 次浏览贡献分如下: 转会人员:金东禾 转到队伍:bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/26 0:24:42 人评论 次浏览随着Win10正式版的发布,更多的电脑会采用Win10系统来安装,而随之笔记本预装win10系统也会上市,当然对于消费者来说,有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU,内存,显示,硬盘等几项下…
2026/3/26 1:40:49 人评论 次浏览在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里,BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制:NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子,BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能,玩家…
2026/3/25 11:26:21 人评论 次浏览经过东北三省的巡讲,终于回家了,深深为东北重工业基地惋惜,我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉,很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/25 3:18:01 人评论 次浏览1.junit coverage单元测试覆盖率使用: 右键,run ‘xx’with Coverage,然后观察行数那里,如果测试覆盖到了,那么这里会出现绿色,如果没有覆盖,就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/26 1:40:55 人评论 次浏览逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的,他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高,足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上,而不必…
2026/3/26 0:02:53 人评论 次浏览文章目录1.是什么?2.有什么用?3.原理是什么?4.怎么使用?5.有什么需要注意的?1.是什么? ThreadLocal是线程的局部变量,是每一个线程所单独持有的,其他线程不能对其访问,这就是ThreadLocal命名的来源。 2…
2026/3/26 1:55:14 人评论 次浏览php获取系统信息的方法。用 getenv函数进行处理: <?php $root getenv(DOCUMENT_ROOT); ////服务器文档根目录 $port getenv(SERVER_PORT); ////服务器端口 $file getenv(SCRIPT_NAME); ////当前执行文件 $ua getenv(HTTP_USER_AGENT); ////用户UA $method …
2026/3/17 8:58:53 人评论 次浏览在第一行代码中学到litepal时,前几步都完了,就到配置LitepalApplication时加入android:name"org.litepal.LitePalApplication"的时候org.后面的一直是红色的,没办法通过,最后Connector.getDatabase()也出现错误…
2026/3/17 8:58:53 人评论 次浏览运行时错误(run-time error)是编译器检测不出来的,为了应对运行时错误,可使用异常处理程序。 此章的源码如下: -- *** Chapter Exercises *** -- -- For Example ch08_1a.sql DECLAREv_num1 INTEGER : &sv_num1;v_num2 INTEGER : &…
2026/3/17 8:58:54 人评论 次浏览当你写了一个处理数据的软件,它可能在小样本文件上运行地很好,但一旦加载大量真实数据后,这个软件就会崩溃。 问题在于你没有足够的内存——如果你有 16GB 的 RAM ,你就无法一次载入 100GB 大小的文件。载入这么大的文件时&#…
2026/3/17 8:58:55 人评论 次浏览TQueue 和 TStack, 一个是队列列表, 一个是堆栈列表; 一个是先进先出, 一个是先进后出.TStack 主要有三个方法、一个属性:Push(压栈)、Pop(出栈)、Peek(查看下一个要出栈的元素);Count(元素总数).本例效果图:代码文件:unit Unit1;interfaceusesWindows, Messages, SysUtils, Va…
2026/3/17 8:58:56 人评论 次浏览