文章来源： 时间：2026/4/3 1:41:47
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
Python字符串编码与解码在ipython shell中，设置默认编码为utf-8后， In [15]: s1 编程In [16]: s2 u编程In [17]: print s1 编程In [18]: print s2 编程In [19]: s1 Out[19]: \xe7\xbc\x96\xe7\xa8\x8bIn [20]: s2 Out[20]: u\u7f16\u7a0bIn [21]: s1 …
2026/3/17 21:49:08 人评论 次浏览
这两天小编在后台收到很多私信，其中大部分是关于“非计算机专业，该如何进入IT行业”。今天小编就专门整理一篇文章，跟大家好好探讨一下这个问题。 其实很多的IT大佬之前也不是专门学计算机的，都是后期转行的。而且大学学什么专业…
2026/3/17 17:12:08 人评论 次浏览
本学习系列介绍： 本学习系列主要针对对编程略有了解或有其他语言基础并要进一步学习Python的同学，通过简易的代码快速入门掌握Python语言。 系列总目录：用简易代码快速学习Python（一）用简易代码快速学习Python&#…
2026/3/21 6:31:10 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/1 23:11:34 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/30 7:33:35 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/1 22:42:19 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/2 22:54:02 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/2 20:32:17 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/2 18:37:47 人评论 次浏览
还可以看下http://www.myexception.cn/windows/498970.html，这个说的也很详细下载地址http://www.oracle.com/technetwork/cn/products/timesten/downloads/index.html一. 安装TimesTenTimesTen的安装很简单，直接执行安装程序，选择默认设置即…
2026/3/17 9:12:39 人评论 次浏览
RDB方式的持久化 将redis内存直接把snapshot保存到文件系统。将整个内存数据存放到dump.rdb file 中。配置如下： [allenlocalhost src]$ cd redis-5.0.3 [allenlocalhost redis-5.0.3]$ vi redis.conf 配置解释： 在60秒之内有10000条redis写命令 900…
2026/3/17 9:12:42 人评论 次浏览
基于地图开发布局最近发布的SitePoint CSS参考 （及其印刷版， 终极CSS参考 ）包含了CSS的一些较晦涩领域的广泛覆盖。 CSS表格就是其中之一，随着IE8的发布在今年晚些时候变得非常重要。 多年以来，接受CSS布局的开明的设…
2026/3/29 19:32:27 人评论 次浏览
ASCII值控制字符ASCII值控制字符ASCII值控制字符ASCII值控制字符0NUT32(space)6496、1SOH33!65A97a2STX34"66B98b3ETX35#67C99c4EOT36$68D100d5ENQ37%69E101e6ACK38&70F102f7BEL39,71G103g8BS40(72H104h9HT41)73I105i10LF42*74J106j11VT4375K107k12FF44,76L108l13CR45…
2026/3/17 9:12:46 人评论 次浏览
详细字义 ◎ 入 r 〈动〉 (1) (象形。甲骨文字形，象个尖头器具，尖头器具容易进入。本义:进来，进去) (2) 同本义 [enter;come into] 入，内也。——《说文》 他人入室。——《诗唐风山有枢》 就不欲入。——《庄子人间世》 有蛇自泉…
2026/3/16 18:32:14 人评论 次浏览
点击打开链接 3 布局中的空白区域 在.net Framework中，每个控件和其所处的容器以及容器内控件之间，都存在一个可以调整的空白区域，这个空白区域纯粹是为了布局的美观性而存在的。 容器和容器内控件之间的空白称为容器的Padding属性࿰…
2026/3/17 9:12:49 人评论 次浏览