之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

select from a where b for update 在可重复读的隔离级别下 1.如果两个select for update查询的语句一样但是不存在的行，那么两个语句不会发生阻塞，如果两个select for update 查询的语句一样且行存在，那么两个语句会发生阻塞 2. 1)假设查询的…

1.在uC/OS-II的帮助手册内，作者特地强调绝对不能在OSInit（）或者OSStart（）内调用Timer初始化程序，那会破坏系统的可移植性同时带来性能上的损失。所以，一个折中的办法就是：在优先级最…

Good一词，在英语中该算是最熟悉、最常用的了。它的搭配能力很强，而且也常见于科技文章中。一看到good,我们便自然而然会想到“好的”这一词义。然而，在一些场合，good的译法却是颇费踌躇的。 　　 1，可译为“好的”&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

点击打开链接 3 布局中的空白区域 在.net Framework中，每个控件和其所处的容器以及容器内控件之间，都存在一个可以调整的空白区域，这个空白区域纯粹是为了布局的美观性而存在的。 容器和容器内控件之间的空白称为容器的Padding属性&#xff0…

一直以来，IE阵营和Firefox阵营冲突不断，浏览器孰优孰劣的争执不绝于耳。而就在这几天，这个本就不平静的浏览器市场，突然变得更加喧闹起来。IE和Firefox两个之间曾经充满故事的浏览器产品几乎同时以崭新的姿态出现在人们的面前--IE…

一、PS与前端知多少 一般我们会认为PS是用来修改图片的，这些工作是美工人员做的事不是前端人员做的，其实这样想你就错了，因为在前端人员也是要学会一些简单的关于PS的技巧的，这样就不会应为一点点小小的需求老是要麻烦负责美工的同…

项目升级到9.0后，静态注册的自定义广播无法接收，需要改为动态注册；此外，接收到开机广播和点击运行APP(被强制停止后再次启动)时都需要注册，需要避免重复注册。避免重复注册的方法借鉴了单例模式，代码如下&a…

more [adj. ]更多的[adv. ]更多地；更大程度上的同义替换词：furthermore,besides,addional,additionally形近词moreover [adv. ] 再者；加之；此外furthermore [adv. ] 而且； 此外people [n.] 人；人们&#xf…

近日，达观数据RPA11.0 版本正式发布，在原有产品优势上，流程开发平台全面升级，11.0版本在流程开发稳定性、开发效率与维护便捷性上将带来更优体验，进一步赋能企业企业级自动化。 更工程化的流程开发平台 进一步提高流程…