之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Good一词，在英语中该算是最熟悉、最常用的了。它的搭配能力很强，而且也常见于科技文章中。一看到good,我们便自然而然会想到“好的”这一词义。然而，在一些场合，good的译法却是颇费踌躇的。 　　 1，可译为“好的”&…

Python时间模块(time) author:onceday date:2022年6月3日 文章目录Python时间模块(time)1.概述和术语解释2.结构化时间(struct_time)3.格式化时间字符串4.time模块主要函数4.1 time.asctime([*t*])4.2 time.ctime([secs])4.3 time.get_clock_info(name)4.4 time.gmtime([secs]…

本文讲解Jenkins如何通过Ant定时自动构建Jmeter脚本。 前言与准备 1、apache-ant-1.10.1和apache-jmeter-2.10安装在windows平台上 2、jenkins安装在linux平台上（可参考我的另外一篇博文Jenkins可持续集成Python自动化脚本） 3、jmeter脚本 一、Ant和Jmet…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1.会计核算软件不一定要提供人员岗位及操作权限设置的功能。 2.报表输出功能除可以在屏幕显示编好的报表外，更主要的是打印输出已编好的报表。 3.不同软件公司开发的会计核算软件所包含的功能模块完全相同。 4.在某单元格的行和列之前加上$表示绝对引用&#xff…

原文：http://www.wufangbo.com/nginx-fang-dao-lian/ 关于nginx防盗链的方法网上有很多教程，都可以用，但是我发现很多教程并不完整，所做的防盗链并不是真正的彻底的防盗链！ 一般，我们做好防盗链之后其他网站…

本文探讨在CentOS 7.4上用yum方式来安装和配置Mysql 5.6。全文如下。 1. 清理CentOS7下的MariaDB CentOS 7中自带了MariaDB，把它给卸载掉。 # rpm -qa | grep mariadb mariadb-libs-5.5.56-2.el7.x86_64 # rpm -e --nodepsmariadb-libs-5.5.56-2.el7.x86_64 2. dow…

题目 蒜头君家的暖气经常出问题，每当暖气坏了，蒜头君就会持续感冒 mm 天（从坏的那天算起，两次感冒时间重叠不会累加）。蒜头君去寻求预言家的帮助，预言家告诉他接下来 nn 次暖气片坏掉的时间。根据这个时间…

一、基本概念 内存溢出：简单地说内存溢出就是指程序运行过程中申请的内存大于系统能够提供的内存，导致无法申请到足够的内存，于是就发生了内存溢出。 内存泄漏：内存泄漏指程序运行过程中分配内存给临时变量，用完之后却…

编译驱动程序的常用方法有两种，一种是通过WDK/DDK的COMMAND环境进行编译，另外一种是通过Visual Studio系列软件实现界面编译。通过VisualStudio编译驱动程序需要对其进行相关配置，本文以VS2008和WDK7600为例，讲解了实现编译驱动程…