之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

VS编译时出错，结构体“testStruct”没有合适的默认构造函数可用 而程序代码类似于这种： struct testStruct{int &a; }; int main(){struct testStruct test;return 0; }原因就是引用变量在定义时必须同时赋值，而结构体中的引用变量没有…

jQuery-UI，知问前端--验证插件 学习要点： 1.使用 validate.js 插件 2.默认验证规则 3.validate()方法和选项 4.validate.js 其他功能 验证插件（validate.js），是一款验证常规表单数据合法性的插件。使用它&#xff…

1.把电气设备在正常情况下不带电的金属部分与电网的零线紧密地连接起来的保护是（）保护。 A.短路 B.接零 C.漏电 D.接地 2.剧场观众厅空调系统宜采用哪种方式（）。 A.风机盘管 B.风机盘管加新风 C.全空气 D.全新风 3.《中华人民…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

题目 蒜头君家的暖气经常出问题，每当暖气坏了，蒜头君就会持续感冒 mm 天（从坏的那天算起，两次感冒时间重叠不会累加）。蒜头君去寻求预言家的帮助，预言家告诉他接下来 nn 次暖气片坏掉的时间。根据这个时间…

一、基本概念 内存溢出：简单地说内存溢出就是指程序运行过程中申请的内存大于系统能够提供的内存，导致无法申请到足够的内存，于是就发生了内存溢出。 内存泄漏：内存泄漏指程序运行过程中分配内存给临时变量，用完之后却…

编译驱动程序的常用方法有两种，一种是通过WDK/DDK的COMMAND环境进行编译，另外一种是通过Visual Studio系列软件实现界面编译。通过VisualStudio编译驱动程序需要对其进行相关配置，本文以VS2008和WDK7600为例，讲解了实现编译驱动程…

学前现代教育技术教程教案参考第 PAGE 3 页课 题模块五 网络教育应用第二讲 思维导图的使用授课时数班 级授课日期教 学目 标掌握思维导图的特点及教学应用掌握博客、微博的特点及教学应用掌握数字笔记OneNote的功能及使用重 点难 点思维导图的教学应用微博的教学应用教学环境多…

Linux里隐藏的计算器，你知道它的奥秘吗？大家都知道，windows下有个计算器工具，我们在工作生活中经常使用到它。但是，你可知Linux下也同样有个计算器吗？当然，良许说的是命令行下的计算器工具&…

关系型数据库关系型数据库是最常见的数据库类型，这类数据库通过RDBMS数据库程序来进行管理和使用，常见的有SQL Server, MySQL等等。关系型数据库中强调一个事务(Transaction)的概念。所谓事务是用户定义的一个数据库操作系列，这些操作要么全部…