文章来源： 时间：2025/12/27 10:43:25
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 如果需要将引用的dll放在其他目录而不是程序exe的同级目录，就需要指定 privatePath，这个属性可以有以下几种方式进行设定：1：在AppConfig里增加如下 <runtime> &…
2025/12/23 6:09:53 人评论 次浏览
FIFO设计中的深度计算写时钟频率 w_clk,读时钟频率 r_clk,写时钟周期里，每B个时钟周期会有A个数据写入FIFO读时钟周期里，每Y个时钟周期会有X个数据读出FIFO则，FIFO的最小深度是？计算公式如下：fifo_depth burst_length…
2025/12/26 16:09:10 人评论 次浏览
在登陆时被告知test用户被锁1、用dba角色的用户登陆，进行解锁，先设置具体时间格式，以便查看具体时间alter session set nls_date_formatyyyy-mm-dd hh24:mi:ss;Session altered.2、查看具体的被锁时间select username,lock_date from dba_use…
2025/12/25 19:11:48 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/23 8:53:21 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/27 0:41:33 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/27 1:28:36 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/25 11:25:56 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
MyBatis 本是apache的一个开源项目iBatis, 2010年这个项目由apache software foundation 迁移到了google code，并且改名为MyBatis 。iBATIS一词来源于“internet”和“abatis”的组合，是一个基于Java的持久层框架。iBATIS提供的持久层框架包括SQL Maps和…
2025/12/25 15:59:05 人评论 次浏览
1、我们可以在JS中对operate一列修改它的formatter来实现这个功能，具体可以参考public/assets/js/backend/auth/admin.js中的代码 如果想要实现只隐藏其中的编辑按钮，可以使用如下的代码 {field: operate, title: __(Operate), table: table, events: T…
2025/12/19 22:19:39 人评论 次浏览
展开全部复合函数的求导法则证明：例如：要求f(g(x))对x的导数，且f(g(x))和g(x)均可导。首先，根62616964757a686964616fe58685e5aeb931333365643661据定义：当h->0时，g(x)lim(g(xh)-g(x))/h，所以…
2025/12/24 11:00:43 人评论 次浏览
你是对的. volatile提供了可见性保证.同步提供保护代码段的可见性保证和序列化.对于非常简单的情况,volatile是足够的,但是使用volatile而不是同步很容易陷入困境.如果您认为帐户有一种调整余额的方法,那么波动性就不够好public void add(double amount){balance balance amo…
2025/12/18 7:48:26 人评论 次浏览
以下从Java的角度总结了面试常见的算法和数据结构：字符串，链表，树，图，排序，递归 vs. 迭代，动态规划，位操作，概率问题，排列组合，以及一些需要寻找规…
2025/12/18 8:22:08 人评论 次浏览
这里只需要一个这样的标准SQL：SELECT (US UK CAN) / 3 AS mean FROM df可以直接与sqlcontext.sql一起使用，也可以使用dsl表示df.select(((col("UK") col("US") col("CAN")) / lit(3)).alias("mean"))如果有…
2025/12/26 20:35:04 人评论 次浏览