之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本文的文字及图片来源于网络,仅供学习、交流使用,不具有任何商业用途,版权归原作者所有,如有问题请及时联系我们以作处理 以下文章来源于腾讯云，作者：砸漏 随着大数据时代的到来，数据将如同煤电气油一样，成为我们最重要的能源之…

Android应用生死轮回的那些事儿(2) - PackageManager PMS对外的接口 如我们上节所讲，在Android中，为应用包的安装，删除各种操作服务的，是PackageManagerSerivce，简称PMS. 如果想要调用PMS的服务，则可以通…

精确乘法函数 /*** 乘法函数，用来得到精确的乘法结果* 说明：javascript的乘法结果会有误差，在两个浮点数相乘的时候会比较明显。这个函数返回较为精确的乘法结果。* 调用：accMul(arg1,arg2)* 返回值：arg1乘以 arg2的精…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

现在插入的图片都放在一个公有的文件夹中，当图片很多时，就会产生混乱，也不方便。我想增加这样一个功能，每个用户都一个自己的图片库，插入图片时，只能选用自己的图片。大家觉得需要这样的功能吗？…

springmvc执行原理 图为SpringMVC的一个较完整的流程图，实线表示SpringMVC框架提供的技术，不需要开发者实现，虚线表示需要开发者实现。 简要分析执行流程 1.DispatcherServlet表示前置控制器，是整个SpringMVC的控制中心。用户发…

文章目录Windows下环境搭建安装ES安装head插件Java客户端依赖包client对象搜索searchRequestClient API网络资源ElasticSearch（简称ES）是一个基于Lucene的分布式全文搜索服务器。Windows下环境搭建 ES依赖Java，需要先安装Java JDK并配置JAVA…

最近又发现 For Windows XP 的一个 Windows 7 主题，与之前的 XP系统精美仿Vista主题很类似，不过更加的精致。有兴趣的童鞋瞅瞅吧！Windows7效果平板主题for XP 前几天在论坛发了Windows 7安装包，从回复中发现一个问题，许…

1 Ubuntu系统下载 目录 1 Ubuntu系统下载和使用 2 openwrt交叉编译器配置 作者已经基于ubuntu10版本安装好了一个虚拟机系统，并且默认安装了gcc、g和sqlite3等学习编程和编译项目使用到的工具。为了方便读者快速获取到一个完善的开发环境。创建包的ubuntu10虚拟机…

[摘要] 本文通过对1∶500 无人机航测法成图过程中误差产生的来源进行分析，研究提高成图精度的关键技术，经过试验建立1∶500 无人机航测法高精度成图技术路线和工艺流程，并给出实际生产项目中的具体工程应用案例。[关键词] 事后差分GPS;引闪器…