之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

捷径并不是把弯路改直了，而是帮你把岔道堵上！走得弯路跟成长的速度是成正比的！不要害怕走上弯路，弯路会让你懂得更多，最终还是会在终点交汇！ 岔路会将你引入万劫不复的深渊，并越走越深……在开始…

python查找算法 - 二分查找 1、二分法 二分搜索（英语：binary search），也称折半搜索（英语：half-interval search）、对数搜索（英语：logarithmic search）&#…

如今，房地产企业面临的最大挑战是资源管理，包括人员、时间和金钱这三种最重要的资源。掌握资源管理是房地产企业高效运营并盈利的关键。面对这类挑战，解决办法是保持低成本、提高速度和效率。房地产管理工作比大多数人认为的还要多和复杂&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1 Ubuntu系统下载 目录 1 Ubuntu系统下载和使用 2 openwrt交叉编译器配置 作者已经基于ubuntu10版本安装好了一个虚拟机系统，并且默认安装了gcc、g和sqlite3等学习编程和编译项目使用到的工具。为了方便读者快速获取到一个完善的开发环境。创建包的ubuntu10虚拟机…

[摘要] 本文通过对1∶500 无人机航测法成图过程中误差产生的来源进行分析，研究提高成图精度的关键技术，经过试验建立1∶500 无人机航测法高精度成图技术路线和工艺流程，并给出实际生产项目中的具体工程应用案例。[关键词] 事后差分GPS;引闪器…

传统的手机门店经常会在手机内预装不少的应用，如果一个一个的安装，这将是件非常耗时耗精力的事情。他们一直希望能够有一个傻瓜化的预装应用的方法。 最近我们雷锋网收到了深圳顶峰科技提供的一个有趣产品，这一产品叫Flashbot，是一…

首先是语言方面,这个问题没有太多的选择的余地,基本上只有用C(现在还在坚持用纯C来写引擎的估计只有卡马克同学了),语言的功底是特别重要的了;大规模项目的编写能力也是很重要的,推荐看<<大规模C程序设计>> 软件工程方面,你可能要了解一些单元测试,系统级设计…

【题目描述】 AcWing 1353. 滑雪场设计 【思路】 山的高度范围为0-100&#xff0c;使用数组下标表示元素大小&#xff0c;其值表示该元素的个数。确定枚举的边界&#xff0c;最小山峰高度i的范围为[min, max - 17 - min]&#xff0c;每一个最小山峰对应着一个高度为j i17的…

这个世界上“皆大欢喜”的事情不多&#xff0c;至少对3.5英寸10000RPM硬盘驱动器来说&#xff0c;SAS的兴起便成了其命运的分水岭。15000RPM的Cheetah 15K.4、MAU/MAX3147和Ultrastar 15K147在推出时未能提供SAS支持&#xff0c;是受后者的发展滞后所限&#xff1b;而3.5英寸的…