文章来源： 时间：2026/4/6 2:20:05
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
简答：不,但还有其他形式的发电机.for / while循环是一个循环结构：它不发出值,因此不是生成器.然而,还有其他方法来构建生成器.例如,yield就是例如一个生成器：def some_generator(xs):for x in xs:if x:yield x但也有生成器表达式,如ÿ…
2026/4/5 5:15:38 人评论 次浏览
虽然混淆的作用不是特别大，反编译也能看见代码，但是为了增加被人的反编译成本，还是最好混淆了，一般人也不会去看你混淆的代码，当然最好在加固下、监听下渠道也就差不多了。如果C语言很好的话，还是可以考虑把…
2026/4/5 22:16:36 人评论 次浏览
RabbitMQ使用以及原理解析RabbitMQ是一个由erlang开发的AMQP(Advanved Message Queue)的开源实现;在RabbitMQ官网上主要有这样的模块信息, Work queues消息队列,Publish/Subscribe发布订阅服务,Routing, Topics, RPC等主要应用的模块功能. 几个概念说明: Broker:它提供一种传输…
2026/3/27 5:19:21 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/5 23:44:56 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/5 23:22:58 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/3 14:19:03 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/5 23:15:26 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/3 21:56:08 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/6 0:35:07 人评论 次浏览
本文章分为四个部分一、常见的业务指标二、Baby Goods Info Data 一个简单业务数据指标分析三、搭建业务指标体系四、喜马拉雅app是如何根据业务来选择指标，辅助业务决策？一、常见的业务指标1.1用户数据指标日新增用户数 ：产品每日新增用户数…
2026/4/6 2:18:40 人评论 次浏览
onblur 事件 事件会在对象失去焦点时发生。οnblur“js函数"; 举例：onblur 事件在用户离开输入框时执行 JavaScript 代码 <html> <head> <script type"text/javascript"> function upperCase() { var xdocument.getElementById(&q…
2026/3/17 10:02:33 人评论 次浏览
使用花生壳配置内网穿透 获取花生壳源码包 登录花生壳官网https://hsk.oray.com/download/ 查看服务器linux版本 lsb_release -a下载对应版本rpm包 安装花生壳 rpm -ivh phddns-5.0.0.x86_64.rpm安装成功后得到了SN码与临时密码 修改DNS 修改DNS的目的是确保服务器可以识…
2026/4/6 2:19:57 人评论 次浏览
参考：List Tuple Note List List是Python中一个很吊的数据结构，类似C语言的数组。 1.定义：listname [variable 1, v2, v3, ..., vn] eg. #!/usr/bin/env python3classmates [Chen, Li, Wang]print(classmates) output： sh-3.2# …
2026/4/6 2:18:40 人评论 次浏览
目录1.概述2.效果展示3.遮罩重绘程序4.实例运用5.代码下载1.概述 winform 中 打开的窗体分两种：模态与非模态 模态窗体，例如对话框，如果不关闭，那么其父窗体是无法操作的， 但是就winform来说 看不出哪个是当前活动窗…
2026/4/6 2:16:59 人评论 次浏览
问题描述 在 GNU Emacs 中，切换窗口（Window）是件麻烦的事情（20.3 Using Other Windows），因为我们希望按下快捷键，直接切换到特定窗口（Window），而不是快捷键组…
2026/3/17 10:02:38 人评论 次浏览