文章来源： 时间：2026/4/6 2:18:40
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
prototype：是函数的一个属性（每个函数都有一个prototype属性），这个属性是一个指针，指向一个对象，即原型对象。 __proto__：是一个对象拥有的内置属性（请注意：prototype是…
2026/4/5 21:25:06 人评论 次浏览
在登陆时被告知test用户被锁1、用dba角色的用户登陆，进行解锁，先设置具体时间格式，以便查看具体时间alter session set nls_date_formatyyyy-mm-dd hh24:mi:ss;Session altered.2、查看具体的被锁时间select username,lock_date from dba_use…
2026/3/31 19:42:00 人评论 次浏览
我有一个元组列表：[(2,Operation.SUBSTITUTED),(1,Operation.DELETED),(2,Operation.INSERTED)]我想以两种方式对此列表进行排序：首先是它的第一个值乘以升值,即1,2,3 ……等其次是按反向字母顺序排列的第二个值,即Operation.SUBSTITITUTED,Operation.IN…
2026/4/4 12:54:39 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/5 23:44:56 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/5 23:22:58 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/3 14:19:03 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/5 23:15:26 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/3 21:56:08 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/6 0:35:07 人评论 次浏览
目录1.概述2.效果展示3.遮罩重绘程序4.实例运用5.代码下载1.概述 winform 中 打开的窗体分两种：模态与非模态 模态窗体，例如对话框，如果不关闭，那么其父窗体是无法操作的， 但是就winform来说 看不出哪个是当前活动窗…
2026/4/6 2:16:59 人评论 次浏览
问题描述 在 GNU Emacs 中，切换窗口（Window）是件麻烦的事情（20.3 Using Other Windows），因为我们希望按下快捷键，直接切换到特定窗口（Window），而不是快捷键组…
2026/3/17 10:02:38 人评论 次浏览
开发前准备： 1.观察项目图纸，脑海中模拟效果运行，缕清业务逻辑 2.列出简易点和困难点 难的 不会的 就查百度 查博客 问大牛 问群友 3.合理划分时间 4.根据要求选择框架和组件 5.创建公用库 私用库 （公用库中存放可复用的css样式和…
2026/3/17 10:02:41 人评论 次浏览
问题1 Rockusb>UF No found firmware item from config!这是因为我做了个软链接，它不能在软链接路径下寻找到config.ini，虽然我也把config.ini的软连接放在同一个路径。 lrwxrwxrwx 1 norton norton 13 2014-11-06 15:03 config.ini ->…
2026/3/17 10:02:42 人评论 次浏览
文章目录模型网络结构可视化之 netron工具总结网页版ONNX模型可视化测试操作如下yolov5-s 可视化效果如下yolov4-tiny.cfg.txt yolov4-tiny.weights 可视化效果Ubuntu 安装和服务启用Mac M1 安装和服务启用点击下载拖拽安装即可打开程序即可使用📙 精选专栏模型网络…
2026/3/17 10:02:43 人评论 次浏览
导读热词由于VB中的Image控件和Picture控件都不能直接加载PNG格式图片，给我们使用或浏览PNG格式的图片带来了困难。现行的解决方法主要是以下两种：(1)利用GDI显示PNG图片；(2)将PNG格式图片制成swf格式的文件，再用Flash控件显示。第…
2026/3/17 10:02:44 人评论 次浏览