文章来源： 时间：2026/1/20 19:10:49
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/1/17 18:21:34 人评论 次浏览
原因：mysql8.0较旧版更新了密码加密方式。。。打开指令，进入mysql>，然后输入mysql> select user,host,plugin from mysql.user;就可以看见plugin(插件)格式被更新为caching_sha2_password，所以我们只需要改为旧版本mysql_na…
2026/1/17 19:32:03 人评论 次浏览
函数原型源于2.6.38******************************************************************spi驱动结构见http://blog.csdn.net/songqqnew/article/details/7037583mcp251x.c和dm9000.c驱动模式类似参考 dm9000 driver 1 理清一下驱动的线索**********************************…
2026/1/17 13:12:33 人评论 次浏览
1、 LDAP的存储规则 区分名（DN，Distinguished Name） 和自然界中的树不同，文件系统/LDAP/电话号码簿目录的每一片枝叶都至少有一个独一无二的属性，这一属性可以帮助我们来区别这些枝叶。 在文件系统中， 这些…
2026/1/17 19:43:39 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/1/17 7:17:43 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/1/17 23:55:40 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/1/17 6:19:47 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/1/17 7:50:08 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/1/18 6:41:27 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/1/18 4:43:17 人评论 次浏览
我们没有对软件进行完全测试，实际就是选择了风险，因为缺陷极有可能存在没有进行测试的部分。举个例子，程序员为了方便，在调试程序时会弹出一些提示信息框，而这些提示只在某种条件下会弹出，碰巧程序发布前这…
2026/1/20 19:09:56 人评论 次浏览
WebDriver API 进阶使用 元素定位 我们知道，WebDriver API的调用以及自动化测试，务必从页面元素的定位开始，WebDriver提供了一系列的定位符以便使用元素定位方法。常见的定位符有以下几种： idnameclass nametaglink textpartial l…
2026/1/15 9:06:01 人评论 次浏览
遇到这种问题是因为我新建了Areas，在Areas里面建Controllers，Models，Views。所以在View文件夹下面湿没有Web.config文件的。 解决方法：（复制views中的web.config）到Views文件夹下面。 这样这个bug就解决啦&…
2025/12/27 21:35:14 人评论 次浏览
这篇文章是软件架构编年史的一部分，一系列关于软件架构的文章。在书中，我写下了我在软件架构上学到的东西，我对它的看法，以及我如何使用这些知识。如果您阅读本系列的前几篇文章，那么本文的内容可能更有意义。在上一篇…
2026/1/16 17:31:00 人评论 次浏览
遇到两个问题： （1）如果geometry shader 文件不加上#version 450 core，compile shader source会报错； （2）使用GLFW创建窗口时，不添加glewExperimental GL_TRUE，使用glG…
2026/1/6 6:12:48 人评论 次浏览
不能删除ArcSDE中Feature和Raster数据集的解决办法 sdemon -o kill -t all -i port:5152 -s xpserver2 问题特征： 在删除SDE中的Feature和Raster数据集是，弹出以下信息 Failed to delete selected objects(s) Lock request conflicts with an establish…
2025/12/16 17:15:46 人评论 次浏览