之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

PR导出视频时，某个片段，循环播放10次； 好像不可以哦

参考 《C和C游戏趣味编程》 见缝插圆 随机生成的圆互不相交且尽量填满画布，按空格键可以切换不同的绘制模式 每次增加一个随机圆 设定圆的个数circleNum100，定义3个数组用于存储所有圆的圆心坐标、半径，然后每隔100毫秒，添加…

在Android中避免不了自定义ViewGroup，来实现我们原生控件所不能满足的需求。尤其是复杂的ViewGroup实现，手势的处理是避免不了的。我们要针对不同的ViewGroup来实现不同的onInterceptTouchEvent与onTouchEvent事件等。 那么有没有什么简便的方法呢&#…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

新做了系统，出现在VS2005按F1键无法在VS2005中打开的问题，情况是打开单独的MSDN的浏览器。使用起来很不方便，也不清楚安装过程中是哪里出现了问题，后来查了网上的一些类似的说明，发现很多人都碰到和我一样的问题&#…

ES 中默认配置 IK 后，通过 Rest HTTP 的方式我们可以进行得到分词结果。那么在 Spring Boot 和提供的客户端依赖 spring-data-elasticsearch 中如何获取到分词结果。 加入依赖 pom.xml org.springframework.bootspring-boot-starter-data-elasticsearch 在 applicat…

用户模式：用户空间内核模式：内核空间cpu的运行等级ring 0 内核 （特权，和硬件打交道）ring 1ring 2ring 3 应用程序文件系统是有特权的。属于内核提供的功能。VFS也是内核的功能，完成转换。inode&#x…

命名空间: using Microsoft.Win32; 常用函数 首先我们来熟悉一下c#中修改注册表的方法和函数。在vc#中提供了registry类、registrykey类来实现对注册表的操作。其中registry类封装了注册表的七个基本主健： registry.classesroot 对应于hkey_classes_root主键 　　…

抛出异常：如果程序中出现了异常，没有办法将具体的异常打印出来，不做任何处理 捕获异常：如果程序出现了异常，就能够详细的打印是什么原因导致了异常并且能够做出相应的处理，能够显示详细的Log 如果代码是抛出…

读入一组整数并存入vector对象&#xff0c;将每对相邻整数的和输出&#xff0c;然后依次对称输出前后两端两个元素的和。注意&#xff1a;用迭代器实现 //3.24 #include <iostream> #include <string> #include <vector> using namespace std; int main() {…