文章来源： 时间：2025/12/21 12:51:55
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/21 11:58:17 人评论 次浏览
在登陆时被告知test用户被锁1、用dba角色的用户登陆，进行解锁，先设置具体时间格式，以便查看具体时间alter session set nls_date_formatyyyy-mm-dd hh24:mi:ss;Session altered.2、查看具体的被锁时间select username,lock_date from dba_use…
2025/12/19 3:30:38 人评论 次浏览
Error Handling in ASP.NET Core 前言 在程序中，经常需要处理比如 404，500 ，502等错误，如果直接返回错误的调用堆栈的具体信息，显然大部分的用户看到是一脸懵逼的，你应该需要给用户返回那些看得懂的界面。…
2025/12/19 18:46:57 人评论 次浏览
BFS是广度遍历，也就是一层一层扩展开的查找，先把第一层的找完，再找第二层，然后找第三层...使用到的数据结构是队列，先访问第一个节点，然后访问它的所有邻接点，然后访问邻接点的邻接点࿰…
2025/12/21 2:10:02 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
用户模式：用户空间内核模式：内核空间cpu的运行等级ring 0 内核 （特权，和硬件打交道）ring 1ring 2ring 3 应用程序文件系统是有特权的。属于内核提供的功能。VFS也是内核的功能，完成转换。inode&#x…
2025/12/20 16:04:57 人评论 次浏览
命名空间: using Microsoft.Win32; 常用函数 首先我们来熟悉一下c#中修改注册表的方法和函数。在vc#中提供了registry类、registrykey类来实现对注册表的操作。其中registry类封装了注册表的七个基本主健： registry.classesroot 对应于hkey_classes_root主键 …
2025/12/21 12:50:35 人评论 次浏览
抛出异常：如果程序中出现了异常，没有办法将具体的异常打印出来，不做任何处理 捕获异常：如果程序出现了异常，就能够详细的打印是什么原因导致了异常并且能够做出相应的处理，能够显示详细的Log 如果代码是抛出…
2025/12/16 0:38:08 人评论 次浏览
读入一组整数并存入vector对象，将每对相邻整数的和输出，然后依次对称输出前后两端两个元素的和。注意：用迭代器实现 //3.24 #include <iostream> #include <string> #include <vector> using namespace std; int main() {…
2025/12/15 9:56:59 人评论 次浏览
Elasticsearch 在 IT 界中非常流行。它提供了一种近实时的，REST 接口的数据查询。为大数据的查询及分析提供了方便。在今天的文章中，我们来介绍一下在 Elastic 栈中非常有名的 Kibana。这里我们主要来介绍一下 Kibana 的安装。我们会在以后的文章里慢慢介…
2025/12/20 14:41:47 人评论 次浏览
0.引言很多年以来,4～20ｍＡ信号一直成为现场仪表信号传输标准,在过程自动化设备之间信息通信受到了极大的限制,仅能得到与过程变量成正比的电流信号。1989年Ｒｏｓｅｍｏ…
2025/12/16 0:17:45 人评论 次浏览