文章来源： 时间：2026/4/13 1:18:48
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
依赖注入---------Spring.Net 分布存储---------Memcached 搜索--------------Lucene.Net转载于:https://www.cnblogs.com/wyt007/p/6425381.html
2026/3/18 3:29:22 人评论 次浏览
项目介绍 一款 Java 语言基于 SpringBoot2.x、Layui、Thymeleaf、MybatisPlus、Shiro、MySQL等框架精心打造的一款模块化、插件化、高性能的前后端分离架构敏捷开发框架，可用于快速搭建后台管理系统，本着简化开发、提升开发效率的初衷，框架自…
2026/3/31 12:56:38 人评论 次浏览
基于本周二发的文章《TRUNCATE恢复-bbed》（详戳），有些朋友或许对块结构和bbed不熟悉，且bbed的方法也较为复杂，那么大家也可以尝试使用本文的方法来修复。结合truncate系列一的原理《TRUNCATE TABLE原理解析》ÿ…
2026/4/10 23:32:07 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/11 22:48:02 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/12 0:54:52 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/11 10:21:42 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/12 4:43:41 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/11 23:45:18 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/13 0:52:34 人评论 次浏览
1.elasticsearch 如何实现Master 选举 elasticsearch 选主是zenDiscovery模块负责，主要通过ping(节点之间的RPC来发现彼此)和Unicast(单播模块包含一个主机列表来控制那些节点需要ping通)；对所有可以成为master的节点（node.master:true&…
2026/3/17 12:14:24 人评论 次浏览
JDK 对 Thread 类中 join 方法 描述比较模糊 简单的来说就是等待某个线程执行完毕后在执行后面的代码 public static void main(String[] args) throws InterruptedException {Runnable runnable new Runnable() {Overridepublic void run() {for (int i 0; i < 5; i) {ou…
2026/3/16 23:59:22 人评论 次浏览
一， 前言：本次安装tensorflow是基于Python的，安装Python的过程不做说明（既然决定按，Python肯定要先了解啊）：本次教程是windows下Anaconda安装Tensorflow的过程（cpu版，显…
2026/3/17 12:14:25 人评论 次浏览
接口调用规则测试环境请求地址:普通接口:https://c.jushuitan.com/api/open/query.aspx正式环境请求地址:普通接口:https://open.erp321.com/api/open/query.aspx参数说明:以下为系统参数partnerid 合作方编号，用于接口的加密由我方提供partnerkey 接…
2026/3/17 12:14:25 人评论 次浏览
cesium-动态扩散点效果 介绍 有些时候我们需要标记一些重要的点和事件，比如某地发生了地震，我们需要实时在cesium中高亮显示，实时消息可以使用websocket从后台推送到前台（这里暂时就不展开说了） 实现效果 效果如下…
2026/3/17 12:14:27 人评论 次浏览
目标 1. 掌握方法级别和类级别的Fixture 2. 了解模块级别的Fixture 1. Fixture 小需求：在一个测试类中定义多个测试方法，查看每个测试方法执行完所花费的时长。 说明：Fixture是一个概述，对一个测试用例环境的初始化和销毁就是…
2026/4/11 8:15:23 人评论 次浏览