之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

比方在插入有序链表的过程中。普通情况下要使用俩指针来遍历&#xff0c;而后还要推断是否在第一个位置插入&#xff1b;利用指针的指针后不须要另外考虑这样的特殊情况。代码&#xff1a;#include <stdio.h> #include <stdlib.h>struct node{int data;struct node…

本次项目&#xff0c;嵌入式设备读取卡片信息后&#xff0c;需要按照实际情况&#xff0c;将卡片信息正确返回到PC上位机软件中利用。 在制定该上位机通信协议的过程中&#xff0c;为了适应性更强&#xff0c;一共修改了四次。 主要协议内容&#xff1a;&#xff08;仅上传格式…

说明&#xff1a; Pywinauto是基于Python开发的&#xff0c;用于自动化测试的脚本模块&#xff0c;主要操作于Windows标准图形界面。它可以允许你很容易的发送鼠标、键盘动作给Windows的对话框和控件。 其中&#xff0c;最主要功能为对windows标准控件的一系列动作可编程处理。…

贡献分如下&#xff1a; 转会人员&#xff1a;金东禾 转到队伍&#xff1a;bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布&#xff0c;更多的电脑会采用Win10系统来安装&#xff0c;而随之笔记本预装win10系统也会上市&#xff0c;当然对于消费者来说&#xff0c;有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU&#xff0c;内存&#xff0c;显示&#xff0c;硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里&#xff0c;BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制&#xff1a;NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子&#xff0c;BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能&#xff0c;玩家…

经过东北三省的巡讲&#xff0c;终于回家了&#xff0c;深深为东北重工业基地惋惜&#xff0c;我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉&#xff0c;很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用&#xff1a; 右键&#xff0c;run ‘xx’with Coverage&#xff0c;然后观察行数那里&#xff0c;如果测试覆盖到了&#xff0c;那么这里会出现绿色&#xff0c;如果没有覆盖&#xff0c;就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的&#xff0c;他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高&#xff0c;足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上&#xff0c;而不必…

上一篇介绍了五种NIO模型&#xff0c;本篇将介绍Java中的NIO类库&#xff0c;为学习netty做好铺垫 Java NIO 由3个核心组成&#xff0c;分别是Channels,Buffers,Selectors。本文主要介绍着三个部分。 Channel 所有的I/O都从一个Channel开始。通道与流不同&#xff0c;通道是双向…

计算 FIFO 深度是设计 FIFO 中常遇到的问题。常识告诉我们&#xff0c;当读速率慢于写速率时&#xff08;瞬时速率&#xff09;&#xff0c;FIFO 便可被用作系统中的缓冲元件或队列。FIFO 的大小取决于读写数据的速率&#xff0c;系统的数据速率取决于系统的负载能力&#xff0…

angular.Module Angular模块配置接口。 方法&#xff1a; provider(name,providerType); name&#xff1a;服务名称。 providerType&#xff1a;创建一个服务的实例的构造函数。 factory(name,providerFunction); name&#xff1a;服务名称。 providerFunction&#xff1a;创建…

概念介绍1.apiserver对于k8s集群来说&#xff0c;apiserver是整个集群访问控制的唯一入口&#xff0c;那么与apiserver打交道的客户端有哪些&#xff1f;我们集群内部需要运行很多pod资源&#xff0c;这些pod中的应用程序都需要访问apiserver&#xff1a;如coredns这个容器&…

缘起最近阅读<>(【日】石田保辉&#xff1b;宫崎修一)本系列笔记拟采用golang练习之A*(A-Star)算法A*(A-Star)算法也是一种在图中求解最短路径问题的算法&#xff0c;由狄克斯特拉算法发展而来。A*算法不仅会考虑从起点到候补顶点的距离&#xff0c;还会考虑从当前所在顶…

协同过滤推荐算法 Collaborative Filtering Recommendation 向量之间的相似度 度量向量之间的相似度方法很多了&#xff0c;你可以用距离&#xff08;各种距离&#xff09;的倒数&#xff0c;向量夹角&#xff0c;Pearson相关系数等。 皮尔森相关系数计算公式如下&#xff1a; …