之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

千里之行始于足下 题目：递归实现n的k次方 思路： 首先，我们需要清楚注意的是任何一个数的0次方都是1，那么我们在递归的时候就要小心这个问题，如果一开始次方数就是0，那么我们直接返回答案1；当然…

调研消息中间件实现 消息中间件-kafka（二） 环境搭建 Step 1: 下载Kafka，点击下载最新的版本并解压. tar -xzf kafka_2.9.2-0.8.1.1.tgzcd kafka_2.9.2-0.8.1.1Step 2: 启动服务 Kafka用到了Zookeeper，所有首先启动Zookper&…

20145319 《Java程序设计》第六周学习总结 教材学习内容总结 本周学习教材的第十、十一章，主要讲述了串流，字符处理和线程以及并行API 1. 输入输出 串流：1Java中的数据有来源（source）和目的地（destination&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

摘要：社会在不断地发展，同时人类在不断地进步，人们的生活也越来越离不开手机，几乎每个人都在使用智能机。如今，现在人们的出行中必不可少的一项交通工具就是汽车，因为汽车出行已经越来越方便。对于喜欢车的…

二叉树 非递归 前中后序遍历 其中root为空头节点 root.left指向真实的二叉头节点 其中前序与中序思路相同，打印节点输出位置不同，后序要防止重复进入右节点 前序：节点入栈时立即输出， 中序：先入栈，后出栈时…

不久前，看到这样一个同学聚会的经历，有位班长在组织聚会的时候发现有位高中同学拒绝转账，因为同学聚会刚开始时，班长便提议每个人摊200元，但是这个女同学却偷偷离场，最后还是由班长垫付后才化解了危机&…

年前本人在找工作面试时在Redis相关问题上可栽了跟头。在面试前按常规套路准备了一下，比如 Redis 的常用5种数据结构，Redis持久化策略，Redis实现分布式锁，简单发布订阅等等都准备了，当时不知天高地厚以为十拿九稳了&am…

关于meta <meta> 元素可提供有关页面的元信息&#xff08;meta-information&#xff09;&#xff0c;比如针对搜索引擎和更新频度的描述和关键词。 <meta> 标签位于文档的头部&#xff0c;不包含任何内容。<meta> 标签的属性定义了与文档相关联的名称/值对。…

文章来源于&#xff1a; 点击打开链接 向oracle中导入*.csv文件 1.什么是*.csv,如何得到? 里面存放的是数据表.每行代表数据库表格的一行, 每行中,每两个数据中间由逗号","分割. *.csv可以通过"将excel文件另存为*.csv"得到. 2.如何将*.csv格式的数据导入…