文章来源： 时间：2026/4/16 21:41:15
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/16 5:41:28 人评论 次浏览
原文链接：http://blog.sina.com.cn/s/blog_8edc37a80101c4ba.html https://blog.csdn.net/StormWangxhu/article/details/78748430 要通过视图更新基本表数据，必须保证视图是可更新视图，即可以在INSET、UPDATE或DELETE等语句当中使用它们。…
2026/4/16 18:03:46 人评论 次浏览
原因：mysql8.0较旧版更新了密码加密方式。。。打开指令，进入mysql>，然后输入mysql> select user,host,plugin from mysql.user;就可以看见plugin(插件)格式被更新为caching_sha2_password，所以我们只需要改为旧版本mysql_na…
2026/4/16 18:10:42 人评论 次浏览
在安装完成一个APK后，发现没有生产图标，但是需要马上使用，要如何而处理呢？以下所有指令在adb shell中完成。 1.找到APK的包 pm list packages执行该指令，找到APK的包，比如我安装的是一个指南针应用&#…
2026/4/16 18:25:10 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/15 0:41:08 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/15 18:06:10 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/16 18:01:55 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/15 18:06:32 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/16 18:02:10 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/15 18:06:31 人评论 次浏览
关于meta <meta> 元素可提供有关页面的元信息（meta-information），比如针对搜索引擎和更新频度的描述和关键词。 <meta> 标签位于文档的头部，不包含任何内容。<meta> 标签的属性定义了与文档相关联的名称/值对。…
2026/3/17 12:19:34 人评论 次浏览
文章来源于： 点击打开链接 向oracle中导入*.csv文件 1.什么是*.csv,如何得到? 里面存放的是数据表.每行代表数据库表格的一行, 每行中,每两个数据中间由逗号","分割. *.csv可以通过"将excel文件另存为*.csv"得到. 2.如何将*.csv格式的数据导入…
2026/4/16 19:58:01 人评论 次浏览
重写（Override）比如，定义Father类1：姓名，吃饭方法，吃窝窝头。2：定义Son类，继承Father1：Son类中不定义任何成员，子类创建对象，仍然可以调用吃饭的方…
2026/4/16 20:00:07 人评论 次浏览
“何医生……那个……我去通知病人家属，至少我们救下了孩子。”篮子护士低着头，眼神里面闪烁着泪光好无奈。“不。再等等，再等等。”何凡疯狂的拿着自己手中的银针开始在孕妇的身上寻找着，不但的用手中的针扎进去，因为…
2026/4/16 19:55:46 人评论 次浏览
正如我在对PyTorch的评论中所讨论的那样 ，诸如TensorFlow（Google）和CNTK（Microsoft） 之类的基础深度神经网络（DNN）框架往往难以用于模型构建。 但是，TensorFlow现在包含三个用于创建…
2026/3/17 12:19:38 人评论 次浏览
一 awk命令1.1 命令的作用awk为行命令处理器，对每一行的文本数据，进行格式化文本信息。目的：在处理庞大文件时不会出现内存溢出或是处理缓慢的问题。1.2 案例应用获取某一行文本数据，提取不同字段的值。1.显示整行数据[rootlocalh…
2026/4/16 21:41:06 人评论 次浏览