文章来源： 时间：2026/4/28 9:21:07
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
解决方案： 在项目目录中的build.gradle中添加以下代码： ndk{ moduleName "TestHello"//so文件名 ldLibs "log", "z", "m"// abiFilters "armeabi", "armeabi-v7…
2026/4/28 3:44:02 人评论 次浏览
ng-bind 指令绑定控制器函数 函数名() 到 标签里面 ; ng-bind是从$scope -> view的单向绑定ng-modle是$scope <-> view的双向绑定; 在AngularJS中显示模型中的数据有两种方式： <p>{{text}}</p> 另一种是使用基于属性的指令，叫做ng-…
2026/4/26 22:35:01 人评论 次浏览
项目介绍 一款 Java 语言基于 SpringBoot2.x、Layui、Thymeleaf、MybatisPlus、Shiro、MySQL等框架精心打造的一款模块化、插件化、高性能的前后端分离架构敏捷开发框架，可用于快速搭建后台管理系统，本着简化开发、提升开发效率的初衷，框架自…
2026/4/21 14:40:21 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/26 2:08:58 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/28 1:02:05 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/27 16:47:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/28 7:31:35 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/27 14:14:49 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/28 1:08:02 人评论 次浏览
python调用C/C有不少的方法，如boost.python, swig, ctypes, pybind11等，这些方法有繁有简，而pybind11的优点是对C 11支持很好，API比较简单，现在我们就简单记下Pybind11的入门操作。pybind11简介pybind11是一个轻量级的…
2026/3/17 12:34:38 人评论 次浏览
分享一个大牛的人工智能教程。零基础！通俗易懂！风趣幽默！希望你也加入到人工智能的队伍中来！请点击http://www.captainbed.net 在面向对象编程中，创建和销毁对象是很费时间的，因为创建一个对象要获取内存…
2026/4/28 1:43:14 人评论 次浏览
1. Solr 官网 搜索引擎是指一个庞大的互联网资源数据库，如网页，新闻组，程序，图像等。它有助于在万维网上定位信息。用户可以通过以关键字或短语的形式将查询传递到搜索引擎中来搜索信息。 搜索引擎然后搜索其数据库并向用户返回相…
2026/4/28 1:43:09 人评论 次浏览
方法一：利用form的onsubmit()函数（经常使用） Html代码 <script type"text/javascript"> function validateForm(){ if(document.reply.title.value ""){ //通过form名来获取form alert("…
2026/4/28 1:43:07 人评论 次浏览
webpack5配置react基础开发环境 1、前言 之前已经使用webpack5进行了react框架基础环境的搭建（基础环境配置），但是每次修改完项目代码都需要重新执行npm run build指令进行构建，并且需要刷新浏览器中的页面查看最新修改的代码结…
2026/3/17 12:34:41 人评论 次浏览
今天写了一个demo，有一个问题，有很多cell，但是超过一页后往下翻，发现文字有重叠现象， cell用的是重用机制，按说不会这样，最终解决的方案： 勾选这个，clears graphics cont…
2026/3/17 12:34:45 人评论 次浏览