之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Python类分为两种，一种叫经典类，一种叫新式类。两种都支持多继承。情形一：B继承于A，C继承于A和B# 经典类class A():def __init__(self):print "A"class B(A):def __init__(self):A.__init__(self)print "B"cl…

朋友们，如需转载请标明出处：https://blog.csdn.net/jiangjunshow 声明：在人工智能技术教学期间，不少学生向我提一些python相关的问题，所以为了让同学们掌握更多扩展知识更好地理解AI技术，我让助理负责分享…

参考：https://blog.csdn.net/u013201439/article/details/79436413 转载于:https://www.cnblogs.com/robinunix/p/11280774.html

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

1、新建config.py文件于项目根目录 2、编辑config.py文件 import osclass Config(object):ROOT os.path.dirname(os.path.abspath(__file__))LOG_NAME os.path.join(ROOT, logs, hapi.log) 目前仅仅添加了根目录配置和log文件路径配置，后续会添加更多的配置。3…

本篇是 PDF.NET数据开发框架实体类操作实例（MySQL）的姊妹篇，两者使用了同一个测试程序，不同的只是使用的类库和数据库不同，下面说说具体的使用过程。 1，首先在App.config文件中配置数据库连接字符串&#x…

1. 什么叫线程安全？servlet是线程安全吗? 答：如果你的代码所在的进程中有多个线程在同时运行，而这些线程可能会同时运行这段代码。如果每次运行结果和单线程运行的结果是一样的，而且其他的变量的值也和预期的是一样的&…

以下有三个版本的memcpy，对于版本3，很多人都很熟悉，它很经典，很多人面试都写这个，可是我不得不说一句，对于类似的问题，最好的回答有两个：一是调用c库，二是使用汇编。用这…

String 不可变的原因 不可变: 类的实例创建后,其内容状态不可变.String str1 "abc"; str1 "bcd";只是字符串str1 指向了另一个内容. 原来的字符串并不会改变.在底层代码可以看到 value数组被final修饰.但这并不正确.public static void test()…

阿一web标准学堂《阿一web标准学堂》是一套面向web标准初学者的视频系列。虽然我也只是一个web标准刚入门的学习者，但是我还是希望能通过这个学堂将自己学习到的东西与大家分享，这样不仅可以让更多的朋友走上web标准设计的道路，更重要的是可以…