文章来源： 时间：2025/12/20 4:03:19
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/19 18:46:58 人评论 次浏览
最近360浏览器老是无法打开网页，提示错误如图，但是只要刷新就可以打开了，这是怎么回事？以下文字资料是由(历史新知网www.lishixinzhi.com)小编为大家搜集整理后发布的内容，让我们赶快一起来看一下吧！最近36…
2025/12/18 12:30:37 人评论 次浏览
Python中的运算符分类算术运算符关系运算符赋值运算符逻辑运算符位运算符成员运算符1.算术运算符算术运算符主要有加()，减(-)，乘(*)，除(/)，取模(%)，幂(**)，取整除(//) 等运算# 定义变量a 31b 20c 0# 加法…
2025/12/19 11:25:17 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 这是王者荣耀技术分析系列第三篇，有兴趣请持续关注我的blog和公众号。 1、像《王者荣耀》一样红过 2、从《王者荣耀》来聊聊游戏的帧同步 3、游戏服务器的架构演进 一、游戏服务器特征 游戏服务器ÿ…
2025/12/19 18:42:49 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/18 12:32:14 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/18 9:05:42 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/17 13:25:08 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/18 9:50:39 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/18 12:46:28 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/17 13:03:10 人评论 次浏览
这里我们用三层架构搭建一个连接MySql的ASP.netCore模板的WebApi项目首先添加WebApi项目(ASP.NetCore版本)右键解决方案>新建项目>选择Web>ASP.NET Core Web应用程序(.NET Core)选择Web API此时的目录结构:添加实体层Entity右键添加>新建项目>.Net Core类库添加…
2025/12/11 15:25:54 人评论 次浏览
一、问题 二、原因 原因是自己在配置项目的时候可能配置的JDK版本不一致，导致在编译的时候出错，其实自己看看自己的环境就能发现，很好解决。 解决办法 1.File——Project Structure。 2.查看自己Project的SDK，也就是java版本。…
2025/12/8 8:22:37 人评论 次浏览
数学式：yAsin(ωxφ)kJS函数的声明：//画正弦曲线//dot 原点//amplitude 振幅 -- A//initialPhase 初相 -- φ//setover 偏距 -- k//palstance 角速度 -- ω//len 周期数function drawSinusoid(dot, amplitude,initialPhase,palstance,setover, len, o…
2025/11/25 14:47:04 人评论 次浏览
为什么80%的码农都做不了架构师？>>> Linux专用首行注释: #!/usr/bin/env python {options} 指定解释器和执行python的选项指定字符集: # -*- coding: utf-8 -*-关键字:声明: global class def lambda逻辑: and not or is in控制: if slif if …
2025/11/27 5:37:57 人评论 次浏览
很多朋友在闲暇之时或临睡前都喜欢读一读书，不管是喜欢任何方面的书籍，阅读总是始人快乐的一件事情。不过一些阅读软件不低的会员费用，付费后热门小说仍旧按章节收费等，都让人不爽。像我白嫖了京东阅读会员，可一些热门…
2025/11/27 5:26:15 人评论 次浏览
二、使用TestNG来运行单个测试案例： 1、新建TestHelloWorldTestNG.java类，目录结构如下： 2、测试代码： 1 package com.selenium;2 3 import org.openqa.selenium.By;4 import org.openqa.selenium.WebDriver;5 import org.openq…
2025/11/27 23:24:14 人评论 次浏览