之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

该楼层疑似违规已被系统折叠 隐藏此楼查看此楼命令列:rundll32.exernaui.dll,RnaWizard功能:显示“新建拨号连接”向导的视窗。命令列:rundll32.exeshell32.dll,Control_RunDLLdesk.cpl,,0功能:显示“显示属性－背景”选项视窗。命令列:rundll32.exeshell32.dll,Cont…

sqlserer 安装的时候记得勾选filestream； 下面启动： 执行： EXEC SP_CONFIGURE FILESTREAM_ACCESS_LEVEL,2 RECONFIGURE 重启数据库服务： 创建数据库： CREATE DATABASE [Filestream] 由于filestream是个特殊用途的文件组…

先熟悉下 ” 从rman 备份中恢复表“ 的背景以及要求： 在 RMAN 中提供了表级别恢复（ RECOVER TABLE ）。在 Oracle 12c 中，在发生 drop 或 truncate 的情况下， 可以从 RMAN 备份种将一个特定的表或分区恢复到某个时间…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

苹果手机解压软件主流的主要有解压大师，izip，解压专家这三款，小编下面逐一给大家介绍这几款解压软件的优劣,下图是三款解压软件的图标,各有千秋.1，解压大师 支持各种格式的解压，免费版也可以密码加密和解密&#xff0c…

SNC杂志一周科研新进展精选导读（2021/5/26期）一项新的研究表明，一种蛋白质能对细胞内的自由基提供必要的保护，当释放到细胞外时反而会引发破坏性的炎症，激活免疫细胞，加重中风后的损伤。 5月20日发表的一项…

Lua中的逻辑运算符：与(and)、或(or)和非(not)，与其它语言的逻辑运算符功能一致，这里不做赘述。仅仅说一点，全部的逻辑运算符将false和nil视为假，其它不论什么东西视为真。0也视为真。这里要说的是and和or的一些特殊使用…

题目：输入一颗二元查找树，将该树转换为它的镜像，即在转换后的二元查找树中，左子树的结点都大于右子树的结点。例如输入： 8 / \ 6 10 /\ /\5 7 9 11输出： 8 / \ 10 6 /\ /\11 9 7 5这道题就是在中序遍历的基…

一， 版本控制 Git是全量更新。Git的每一个版本中都包含所有的文件，比如从version1到version2，我只更新了A文件，但是version2中包含了修改后的所有文件（最新的）。这样可以时刻保证数据的完整性。 二&am…

2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> （一）几个基本概念 Logger - 日志写出器，供程序员输出日志信息 Appender - 日志目的地，把格式化好的日志信息输出到指定的地方去 ConsoleAppender - 目的地为控制台的Append…