文章来源： 时间：2026/3/15 9:24:51
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/13 20:59:55 人评论 次浏览
我们平时在写某些程序文件或者写文稿的时候，经常要打开比较相似的多个文档或者文件夹来进行比较，看看有哪些是不相同的。可如果要自己一点点去对照，那实在是太麻烦了。而winmerge却能解决这一问题。winmerge是一款文件比较软件。它可以比较多…
2026/3/14 9:59:03 人评论 次浏览
4. 亚洲制造的冲击菲奥莉娜当时的另一个指望是，卖打印机后一劳永逸地挣墨盒钱。这个策略也没有行得通，这里面有除了技术和商业的因素，还有更深层的原因，就是来自亚洲制造的冲击。现在，中国制造似乎成为了一个时髦的词&…
2026/3/14 8:33:59 人评论 次浏览
根据一个数值出多个对应的数值. 循环出来之后不能直接ADD 到一个新的arraylist里面 因为会不存在健值, 如果采用循环的方式可以添加进去并且带上主键所以才能再页面得到
2026/3/14 9:59:12 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/14 3:48:08 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/14 9:50:51 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/14 10:05:43 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/14 2:08:23 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/14 9:51:05 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/14 9:51:05 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> （一）几个基本概念 Logger - 日志写出器，供程序员输出日志信息 Appender - 日志目的地，把格式化好的日志信息输出到指定的地方去 ConsoleAppender - 目的地为控制台的Append…
2026/1/12 22:31:12 人评论 次浏览
目录 位运算与进制基础题解位运算与进制基础 x&1：变量x的最后一位（二进制的个位），其它二进制位都是0的一个整数。 1<<35与1<<3是相同的，是因为，35太大了，参与运算实际上是35%32=3，所以相同，结果都是1000（二进制） 题解
2026/3/5 8:55:03 人评论 次浏览
windows7 shell 就是windows7操作系统的的控制台。对于熟悉了命令行的人而言,用键盘调用程序比鼠标更快更省力，您可以用"Shell:"命令调用一切可以用资源管理器打开的项目甚至是一次完成.需要很多步骤才能完成的任务。 以下列出所有Shell的列表：…
2026/2/27 4:19:29 人评论 次浏览
通过上面章节，我们已经了解如何配置一个ArcGIS Runtime for Android开发环境，下面我们将介绍如何使用Eclipse创建一个ArcGIS移动项目Hello World Map，并且分析项目的相关结构。 1、 创建项目 打开我们已经配置好的Eclipse工具，在…
2026/3/9 14:38:44 人评论 次浏览
用Word转换向导批量转换Word文档(转)目前，我校所在地区教育系统上下级之间文件材料的下达和上报都实现了网络传输。为了提高办公效率，主管教育部门要求这些材料一律使用纯文本格式。而由于排版的需要，我们一般采用DOC格式保存文件。这就涉及D…
2026/2/14 20:00:25 人评论 次浏览
要有一定的网页知识(HTML、JavaScript、CSS)注意细节:没有"滚动条"和"鼠标右键弹出的 IE 上下文菜单",".HTM 源文件" ...我写了一个,效果还真不错! Objects: Form1、Command1、CommonDialog1、WebBrowser1Option ExplicitPrivate Sub Command1_C…
2026/1/5 15:43:06 人评论 次浏览