之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

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捷径并不是把弯路改直了，而是帮你把岔道堵上！走得弯路跟成长的速度是成正比的！不要害怕走上弯路，弯路会让你懂得更多，最终还是会在终点交汇！ 岔路会将你引入万劫不复的深渊，并越走越深……在开始…

编译代码是提示某些类型错误问题 查看头文件里类型定义的没有问题，有可能是先引用了旧版本的头文件导致，还有可能是头文件里有宏定义导致。转载于:https://www.cnblogs.com/mingzhang/p/8556052.html

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

一、目录 【Unity3D从入门到进阶】文章目录及设置这个专栏的初衷 二、前言 大家是不是一看这个标题都想吐槽了，因为很多资料都介绍Unity不支持多线程，Unity的多线程其实都是协程等等说法，然而协程也并不是真正的多线程。协程其实是等某个操作完成之后再执行后面的代码，或…

在Windows平台上进行开发，不可避免与Windows API打交道，Qt中使用的时候要添加对应API的头文件和链接lib文件，另外使用的Windows API的代码部分要使用#ifdef Q_OS_WIN和#endif包起来，养成好习惯。转载于:https://www.cnblogs.com/…

如图 图1如下 图2如下 图3如下 如下解决 1. Put your cursor on the heading just right of the black box。将光标定位到标题中，紧邻黑框的右侧2. Use the left arrow key on your keyboard to move left until the black box turns grey。按动键盘上的左方向键&am…

点击安装教程查看，Tensorflow 1.8.0 需要CUDA9.0，cudnn 7的版本。 pip install tensorflow 1.8.0会比较慢，解决方法如下： pip install -i https://pypi.tuna.tsinghua.edu.cn/simple tensorflow-gpu1.8.0常在使用python的时候需…

1 简介 在完成Poi检索后，可以展现评论、图片、商户描述，商户电话，平均消费等信息。帮助开发者让地图服务展现更丰富，让用户获取的信息更完整（目前我们首先推出了餐饮类的Place详情页展示，其他类型的详情页展…

笔者发现RTX3070 8G的显卡，在tensorflow只能调用5488MB，大概5G左右 因为存在memory_limit的限制。 如图所示： 为了解除这种限制，发挥显卡在深度学习中的最大作用，特意在网上寻找方法，终于找到解决方案 如下…