之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

一、Redis 性能测试 Redis 性能测试是通过同时执行多个命令实现的。 1.1 语法 注意：该命令是在 redis 的目录下执行的，而不是 redis 客户端的内部指令。 redis-benchmark [option] [option value]1.2 示列 以下示列同时执行 10000 个请求来检测性能: $ r…

公司需求：需要将格式为20171026100000 转换为2017-10-26 10:00:00易读取的格式思路：1、利用正则表达式，将20171026100000转换成Unix时间戳2、用date -d （unix时间戳） %y-%m-%d %T 转换成规定格式下面为了方便&#xff…

1.数组： 概念：同一种类型数据的集合，其实，数组就是一个容器 优点：可以方便的对其进行操作，编号从0开始，方便操作这些元素。 2，数组的格式 元素类型[]数组名new 元素类型[数组元素个数…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

笔者发现RTX3070 8G的显卡，在tensorflow只能调用5488MB，大概5G左右 因为存在memory_limit的限制。 如图所示： 为了解除这种限制，发挥显卡在深度学习中的最大作用，特意在网上寻找方法，终于找到解决方案 如下…

今天打开VS2019,发现它试用期过期了需要登录.点击登录,发现一直说浏览器版本太低,需要升级浏览器.真正点击下载Edge浏览器,它又不直接跳转到该浏览器中.反复试了好多次,简直让人崩溃. 后来网上搜索到用设备代码流的方式可以解决:https://www.cnblogs.com/zhenzaizai/p/1514275…

《关于促进互联网金融健康发展的指导意见》出台具有里程碑式的意义，互联网金融终于有了“正式”名分，对于那些入场早、成长快、规模大的互金企业可以借着指导意见推动行业洗牌，而对于那些想杀入互联网金融行业寻找机会的创业者而言恐怕行业的…

小麦苗微信公众号文章链接地址 小麦苗的微信公众号文章链接地址 201609 发布日期 文章标题 链接地址 2016-09-30 2016-09-29 2016-09-28 2016-09-27 2016-09-26 2016-09-25 2016-09-24 2016-09-23 2016-…

DataFrame是Pandas中的一个表结构的数据结构，包括三部分信息，表头（列的名称），表的内容（二维矩阵），索引（每行一个唯一的标记）。 一、DataFrame的创建 有多种方…

1.下载 可以从官网下载http://www.mingw.org/，或者在其他地方。 下载好的如图一个exe， 2.安装 点开这个exe，一步一步来，没有啥坑，一直到 你要编译啥就选啥，鼠标右键--make for installation,gcc是编译c语…