之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

1、使用windows Hook，监视IE或其他浏览器的地址栏，发现有www或http字样的，则更改这些url，使之不能访问相应的url。这种方法实现可能相对容易，但是不准确，不能限制所有的上网软件。糊弄未成年小孩可能比较有…

Python字符串编码与解码在ipython shell中，设置默认编码为utf-8后， In [15]: s1 编程In [16]: s2 u编程In [17]: print s1 编程In [18]: print s2 编程In [19]: s1 Out[19]: \xe7\xbc\x96\xe7\xa8\x8bIn [20]: s2 Out[20]: u\u7f16\u7a0bIn [21]: s1 …

数学函数对纹理中像素的值执行基本数学方程式。 数学函数 以下是“数学”类别下所有函数的列表。 分量相加 AddComponents（分量相加）函数接收一个“矢量 2”、“矢量 3”或“矢量 4”，将其分量合并到一起，然后输出结果。您必须使用…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

oracle11g在大的改进之一，是在oracle实例的内存管理方面。oracle11g中的新的内存管理特性自动化内存管理(automatic memory management)。在该新特性之下SGA与PGA将会根据需要自动的扩展与收缩。你只需要设置两个内存管理相关的参数memory_target与memory_max_targe…

2016-12-12 11:57:12使用ajax的开发项目过程中，经常需要将json格式的字符串返回到前端，前端解析成js对象(JSON )。如果直接以json的格式返回则方便很多，有时候通过后台直接写到页面中则会以字符串的方式存在，那么就用到了将字符串…

今年一直传得很火的大屏iPad Plus将会配备触控笔，苹果也为此申请了触控笔申请专利，其实作为大屏手机的iPhone6/6 Plus以及iPad也需要一支触控笔。可是一般的触控笔少则几十块，贵的则要几百块。其实不花钱我也能够拥有触控笔。最近&#xff0c…

算法练习篇之：调整数组顺序使奇数位于偶数前面 （数组） 题目描述解题思路代码实现总结题目描述 输入一个整数数组，实现一个函数来调整该数组中数字的顺序，使得所有的奇数位于数组的前半部分，所有的偶数位于…

前2天看了老代的 这样的“牛”人最好别碰上 稍微有点儿感触，同样是客户可能差别都非常大。最近一个月我碰上了一个这样的客户他来自台湾，他在网上看到了我的作品，给我写了邮件要购买源码，结果我邮件没收到，他为了联系上…

找到了两行，如果想找root开头的行: awk -F ":" /^root/ {print $1, $3, $0} password root 0 root:x:0:0:root:/root:/bin/bash