文章来源： 时间：2025/12/11 21:14:46
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/11 2:38:21 人评论 次浏览
注意如果是苹果手机出现这种情况请继续往下看！！！！ fiddler自动抓抓包iphone上的http（或https）请求，手机设置完http代理，但是手机不能上网了。即（fiddler iphone http代…
2025/12/11 17:04:13 人评论 次浏览
1、权限列表 <key>NSAppleMusicUsageDescription</key> <string>是否允许此App访问媒体库?</string> <key>NSBluetoothPeripheralUsageDescription</key> <string>是否允许此App访问蓝牙?</string> <key>NSCameraUsag…
2025/12/7 20:20:42 人评论 次浏览
Linux Samba服务器架设 今天闲得无聊,就架了个Linux Samba玩了一下,呵...系统环境为Ubuntu 7.04...既然架设的是服务器,那就先来说说Samba的服务器端的配置吧...由于系统为Ubuntu,软件安装输入sudo apt-get install samba后就由系统自动完成了,完全不用考虑软件依赖性,相当方便…
2025/12/7 18:05:43 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/11 20:22:13 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/10 10:12:32 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/11 16:54:28 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/10 10:12:29 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/10 10:12:26 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/11 18:23:10 人评论 次浏览
算法练习篇之：调整数组顺序使奇数位于偶数前面 （数组） 题目描述解题思路代码实现总结题目描述 输入一个整数数组，实现一个函数来调整该数组中数字的顺序，使得所有的奇数位于数组的前半部分，所有的偶数位于…
2025/12/11 21:14:46 人评论 次浏览
前2天看了老代的 这样的“牛”人最好别碰上 稍微有点儿感触，同样是客户可能差别都非常大。最近一个月我碰上了一个这样的客户他来自台湾，他在网上看到了我的作品，给我写了邮件要购买源码，结果我邮件没收到，他为了联系上…
2025/11/27 5:27:47 人评论 次浏览
找到了两行，如果想找root开头的行: awk -F ":" /^root/ {print $1, $3, $0} password root 0 root:x:0:0:root:/root:/bin/bash
2025/12/8 8:35:15 人评论 次浏览
nodejs 框架安装生成app下载nodejs解压到opt目录$ cd /usr/local/bin$ sudo ln -s /opt/node-v5.1.0-linux-x64/bin/node$ sudo ln -s /opt ...GitHub入门之一：使用github下载项目git作为目前比较流行的版本控制系统,被各个互联网公司广泛使用着.目前国外的网站有Gi…
2025/12/9 19:27:24 人评论 次浏览
Dubbo采用全Spring配置方式，透明化接入应用，对应用没有任何API侵入，只需用Spring加载Dubbo的配置即可，Dubbo基于Spring的Schema扩展进行加载。那么Dubbo应该怎么使用呢？下面我将揭晓答案。 如果不用Dubbo，单…
2025/12/9 18:26:28 人评论 次浏览
买书问题 1.问题描述 上柜的《哈利波特》平装本系列，一共有五卷。假设每一卷单独销售均需8欧元。如果读者一次购买不同的两卷，就可以扣除5%的费用，三卷则更多。假设具体折扣的情况如下： 本数 2 折扣 5% …
2025/11/20 18:11:11 人评论 次浏览