之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

LRU management题目描述输入描述输出描述输入样例输出样例解题思路step1提炼下题意step2分析some wrongsAC代码总结来源题目描述 ZYB最近完成了他的计算机课程。他对用于缓存管理的LRU算法非常感兴趣。为了简化这个问题，假设一个块包含一个名称(这是一个字符串)和一…

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程序使用说明(该博客图片水印为改名前所加故与博客昵称不同)该程序为汽车销售管理系统，可通过功能7实现对车库文件内(文件CarMessage.txt)车辆车辆的查看；如果有新车将要进入车库则会使用到功能1-4，功能1-4仅是新车信息的预处理。功能1为新车…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

postman的使用方法详解！最全面的教程 文章来源：http://www.cnplugins.com/tool/specify-postman-methods.html一 简介 Postman 是一款功能超级强大的用于发送 HTTP 请求的 Chrome插件 。做web页面开发和测试的人员应该是无人不晓无人不用！其主…

修改手机app默认连接服务器地址 内容精选换一换TTL(Time-To-Live)指解析记录在本地DNS服务器中的缓存时间。本地DNS服务器指用户客户端(手机、电脑等)连接Internet网络使用的DNS，默认使用的DNS是宽带运营商自动分配的DNS服务器，用户也可以将该DNS修改为公…

前言 使用hive，我们很多情况下会并发调用hive程序，将sql任务转换成mapreuce提交到hadoop集群中，而在本人使用hive的过程中，发现并发调用hive有几个问题,在这个和大家分享下. 正文 默认安装hive，hive是使用derby内存数据…

mv功能说明：移动或剪切文件或目录，也可以改名语法：mv [-fiu] source destinationmv [options] source1 source2 source3... directory参数：-f ：force强制的意思，若目标文件已经存在，不会询问而直…

即时通讯现在已经随着互联网技术的应用走进了千家万户，跟早些年的通信工具不同，现在的即时通讯技术已经涵盖了语音即时通讯、视频即时通讯、文字即时通讯等多种方式，而开发即时通讯也成了很多互联网企业投身这一行业后想要尝试的内容。开发即…

管理和优化供应商绩效既关键又具有挑战性。要知道价格并不是一切，如果你的供应商在商定的价格范围内向你开具发票，但服务达不到标准或货物不合格，你也无法达到节约成本的目标。 供应商绩效管理可以深入了解供应商可能带来的风险&#xff0c…