文章来源： 时间：2026/3/15 8:00:35
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/13 20:59:55 人评论 次浏览
eclipse翻译的插件很多，jadclipse 是其中一款。设置很简单。①、下载net.sf.jadclipse_3.3.0.jar 官方网站：http://sourceforge.net/projects/jadclipse/ 下载完后，将此jar放到eclipse的plugins目录下。 ②、 下载jad.exe 可以从这里下载 h…
2026/3/13 14:38:13 人评论 次浏览
欢迎提交你经常使用的快捷键ctrlj 插入活动代码提示ctrlaltt 当前位置插入环绕代码altinsert 生成代码菜单ctrlq 查看代码注释ctrld 复制当前行ctrly 删除当前行shiftF6 重命名ctrlshiftu 字母大小写…
2026/3/13 20:59:46 人评论 次浏览
java常见面试考点 往期文章推荐： java常见面试考点（三十一）：连接池的作用 java常见面试考点（三十二）：诊断生产环境服务器变慢 java常见面试考点（三十三）&…
2026/3/14 10:06:17 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/3/14 3:48:08 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/3/14 9:50:51 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/3/14 10:05:43 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/3/14 2:08:23 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/3/14 9:51:05 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/3/14 9:51:05 人评论 次浏览
前言 使用hive，我们很多情况下会并发调用hive程序，将sql任务转换成mapreuce提交到hadoop集群中，而在本人使用hive的过程中，发现并发调用hive有几个问题,在这个和大家分享下. 正文 默认安装hive，hive是使用derby内存数据…
2026/3/1 10:57:35 人评论 次浏览
mv功能说明：移动或剪切文件或目录，也可以改名语法：mv [-fiu] source destinationmv [options] source1 source2 source3... directory参数：-f ：force强制的意思，若目标文件已经存在，不会询问而直…
2026/2/19 0:08:04 人评论 次浏览
即时通讯现在已经随着互联网技术的应用走进了千家万户，跟早些年的通信工具不同，现在的即时通讯技术已经涵盖了语音即时通讯、视频即时通讯、文字即时通讯等多种方式，而开发即时通讯也成了很多互联网企业投身这一行业后想要尝试的内容。开发即…
2026/3/7 15:14:54 人评论 次浏览
管理和优化供应商绩效既关键又具有挑战性。要知道价格并不是一切，如果你的供应商在商定的价格范围内向你开具发票，但服务达不到标准或货物不合格，你也无法达到节约成本的目标。 供应商绩效管理可以深入了解供应商可能带来的风险，…
2026/2/19 0:07:59 人评论 次浏览
先调用string的c_str(),函数，该函数一个指向正规C字符串的指针, 内容与本字符串相同，然后调用atoi（）函数就可以了，下面是一个简单的测试程序：#include<iostream>using namespace std;int main(){stri…
2026/3/14 12:18:14 人评论 次浏览
动态类型语言（以下简称："动态语言"），在10年前就已流行起来。JavaScript更是成为了WEB前台开发的事实标准。但它们进入普通开发 人员的视野也就在近几年。随着Web2.0和敏捷开发方法论的兴起，动态语言的灵活高…
2026/2/20 8:50:30 人评论 次浏览