之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

最近收到不少小伙伴私信问，做了好几年测试，一直停留在手工测试点点点的阶段，想要进阶，想要做自动化测试，该怎么学习，以及需要学些什么？ 今天，我们就来聊一聊手工测试如何进阶自动化…

python如何实现逻辑回归？本篇文章小编给大家分享一下python实现逻辑回归代码示例，文章代码介绍的很详细，小编觉得挺不错的，现在分享给大家供大家参考，有需要的小伙伴们可以来看看。代码如下：import numpy a…

按语：本文是一篇真实讲述一个宽客从事量化工作的经历，让量化投资者了解下量化交易的工作生活是怎样的。读完本篇自述，或许能给解答许多困惑已久的问题。 正文： 我之前在全球top5券商工作时也主要以CTA研究为主，每天都在…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

上回我们已经会用基本的控件创建Windows窗体应用，这才我们再来认识一些高级控件并使用ADO.NET技术连接数据库来创建功能更坚强大的窗体应用！ 菜单栏控件MenuStrip .NET中提供了一个MenuStrip（菜单栏控件）如图， 使我们…

这篇文章主要介绍了微信小程序通过api接口将json数据展现到小程序示例，小编觉得挺不错的，现在分享给大家，也给大家做个参考。一起跟随小编过来看看吧实现知乎客户端的一个重要知识前提就是，要知道怎么通过知乎新闻的接口&#xff…

qemu两种上网方式： user mode network :这种方式实现虚拟机上网很简单，类似vmware里的nat，qemu启动时加入 -user-net参数，虚拟机里使用dhcp方式，即可与互联网通信，但是这种方式虚拟机与主机的通信不方便…

题库来源：安全生产模拟考试一点通公众号小程序 安全员-B证（陕西省）考试是安全生产模拟考试一点通总题库中随机出的一套安全员-B证（陕西省）考试报名，在公众号安全生产模拟考试一点通上点击安全员-B证&#…

文章参考 http://zy19982004.iteye.com/blog/1867448 1、commons-logging是一个简单的适配器，为各种各样的日志实现提供了统一的接口。 2、当变化日志实现时，application不需要做任何改变。 3、commons-logging也提供了简单的日志实现，但不推…

1 condition注解的基本使用，不论是由spring实现的还是自定义的，首先要了解的就是它的实现原理，这就要从自定义一个注解开始 第一步，先了解注解可以用在哪些地方，看元注解 interface 2 ConditionalOnExpression 表达…