文章来源： 时间：2026/4/22 17:34:00
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/21 11:45:20 人评论 次浏览
1116: 零起点学算法23——摄氏温度转换 Time Limit: 1 Sec Memory Limit: 64 MB 64bit IO Format: %lldSubmitted: 1982 Accepted: 1305[Submit][Status][Web Board]Description 输入华氏温度f,输出对应的摄氏温度c,保留3位小数。 c5/9*(f-32) Input 输入f（多组…
2026/4/21 21:31:16 人评论 次浏览
翻译状态：本文是 ASCII art 的翻译。上次翻译日期：2020-07-10。如果英文版本有所更改，则您可以帮助同步翻译。软件Asciiquarium — ASCII 艺术中的水族馆/海洋动画。boxes — 文本模式框和注释绘图过滤器。FIGlet — 一种用普通文本制作大字母…
2026/4/22 15:36:21 人评论 次浏览
题解： 本题有两种实现方法，分别是迭代法和递归法； 方法一：迭代法： 利用双指针进行实现 两个指针分别是pre, curr; 再加一个临时变量temp；pre初始化为None；curr初始化为头结点head； 然…
2026/4/16 18:32:40 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/22 12:24:25 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/20 23:26:03 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/22 3:36:05 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/22 9:04:14 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/22 16:50:42 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/21 4:55:23 人评论 次浏览
实训五 分支程序设计一、实训目的1、掌握C语言表示逻辑量的方法(0表示“假”，1或非0表示“真”) 2、学会正确使用关系运算表达式和逻辑表达式 3、熟练使用if语句、if-else、switch语句 二、预习内容1、熟悉关系表达式和逻辑表达式的表示和使用2、熟悉if语句和if-els…
2026/3/28 21:39:11 人评论 次浏览
PHP的setcookie函数可以设置域，但是只能在当前域内，如果出现多域可由如下办法处理：实现原理：www.b.com/set_cookie.php 在b域名下设置a域名的cookie <script src"http://www.a.com/set_cookie.php"></script…
2026/3/17 16:24:38 人评论 次浏览
Material Theme提供了一下功能：1、系统widgets可以设置调色板2、系统widgets的触摸反馈3、Activity过渡动画你可以根据你品牌的色彩来定义Material Theme，可以使用Material Theme的色彩为status bar、action bar着色。参考下图。系统Widgets有新的设计和…
2026/4/13 23:57:02 人评论 次浏览
展开全部Class.forName() 是指返回的是一e68a84e8a2ad62616964757a686964616f31333366306437个类。class.forName()，可以通过反射来操作这个类，例如获取属性，获取方法等等。class.forName是用到了java.lang.Class.forName包的方法，…
2026/3/17 16:24:42 人评论 次浏览
初级的程序员或经验不足的程序员往往只意识到自己的程序是写给计算机的，而不会在意程序其实也是写给人的，或在意得不够、不全面。 写给机器的程序，往往追求的是运行正确、执行效率能满足要求。但程序员的任务仅仅就是把业务逻辑转成机器能编译…
2026/3/17 16:24:42 人评论 次浏览
偏微分方程的数值解系列博文： 偏微分方程的数值解(一):定解问题 & 差分解法 偏微分方程的数值解(二): 一维状态空间的偏微分方程的 MATLAB 解法 偏微分方程的数值解(三): 化工应用实例 ----------触煤反应装置内温度及转换率的分布 偏微分方程的数值解(四):…
2026/4/2 23:36:59 人评论 次浏览