之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

题目解决代码及点评 /************************************************************************/ /* 22. 有一批实数，用零作终止标…

最近做一小程序需要对Web打印进行精细的位置控制，IE自身的打印功能基本上算是半残废，无法自定义纸张，无法直接打印，并且由于浏览器版本或操作系统本身的设置问题，连最基本的边距设置都会有问题，总之打印已经…

今天在虚拟环境内做了活动目录OU的委派管理和Exchange组织的委派管理实验。主要思路：新建一个域本地安全组OUAdmin，并将OU和Exchange组织的相应管理权限委派给OUAdmin组，然后再将用户帐号加入该安全组，获得相应管理权限。小结&…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

初级的程序员或经验不足的程序员往往只意识到自己的程序是写给计算机的，而不会在意程序其实也是写给人的，或在意得不够、不全面。 写给机器的程序，往往追求的是运行正确、执行效率能满足要求。但程序员的任务仅仅就是把业务逻辑转成机器能编译…

偏微分方程的数值解系列博文： 偏微分方程的数值解(一):定解问题 & 差分解法 偏微分方程的数值解(二): 一维状态空间的偏微分方程的 MATLAB 解法 偏微分方程的数值解(三): 化工应用实例 ----------触煤反应装置内温度及转换率的分布 偏微分方程的数值解(四):…

还是参考了上篇文章的文档和视频（GEE官方的视频教程）。 一、谐波分析 将回归模型进一步改进，以凸显NDVI的季节性。从下图的等式可以看出，要在最初回归模型的基础上加入cos2Πt和sin2Πt，所要求的系数就从原来的2个变成4个，所以最后得到的结果是4*1的矩阵。 下面这段代码…

时间可真快，感觉才刚来学校不久，竟然已经快两个星期了，现在脑子里除了ACM感觉别东西的都好陌生，哈哈，ACM也真是不可思议，作为人类发明的编程与算法的东西，它能够如此成熟，丰富&#…

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利用反射机制查询返回一个实体对象。达到查询通用的效果。 Method ：描述类的方法，可以使用 invoke() 方法调用与 Method 对象关联的方法； method.invoke(对象,[参数1,参数2,....] ); Field ：描述类的域（属性&#x…