文章来源： 时间：2026/4/27 20:44:18
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
数据库 SQL面试题 1） 谈一下数据库的索引的原理，如何发挥作用的？针对插入操作索引会起正面作用么？ 索引类似于书的目录，主要用于提高查询效率，也就是按条件查询的时候，先查询索引，…
2026/4/27 15:53:40 人评论 次浏览
原文链接：http://blog.sina.com.cn/s/blog_8edc37a80101c4ba.html https://blog.csdn.net/StormWangxhu/article/details/78748430 要通过视图更新基本表数据，必须保证视图是可更新视图，即可以在INSET、UPDATE或DELETE等语句当中使用它们。…
2026/4/24 9:48:36 人评论 次浏览
枣阳市市政管网检测机器人费用武汉市鸿达大坝水下高技术工程有限公司专业从事气囊封堵，污水管封堵，水下工程，水下打捞，水下切割，水下作业和潜水作业等。本公司现已拥有66名潜水会员，具有承接大、中、小型潜…
2026/4/20 23:26:28 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/26 2:08:58 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/25 23:13:47 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/27 16:47:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/26 9:59:33 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/27 14:14:49 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/27 0:06:42 人评论 次浏览
Python的filter()函数用法 方法讲解：https://www.runoob.com/python3/python3-func-filter.html 应用场景：https://blog.csdn.net/Changxing_J/article/details/106799556（LeetCode第125题）
2026/4/27 20:44:26 人评论 次浏览
写在前面 最近学习react,之前做vue项目的时候，一直都是拿来主义，浑浑噩噩，感觉不太好，趁学习react的机会，在顺带学习一下webpack。一般配置文件分两份，为开发环境和生成环境。有此区分，是为了更…
2026/4/27 21:27:54 人评论 次浏览
前端控制器（Font Controller） Java Web中的前端控制器是应用的门面，所有请求都需要经过这个前端控制器，由前端控制器根据请求的内容来决定如何处理并将处理的结果返回给浏览器。 Model1 Model1的中心是JSP页面，JSP页…
2026/4/27 21:26:15 人评论 次浏览
无论是游戏，还是虚拟现实等，都不可能缺少UI界面的制作，对于界面我们可以分为两种UI界面，一种是能够跟随VR头盔移动的UI,另一种为不跟随头盔移动的UI,也就是将UI看作三给空间中的游戏对象。 UGUI的Canvas渲染模式： 第…
2026/4/2 20:17:27 人评论 次浏览
1 强联通分量解释 SCC(stronglyConnectedComponents) 对于G(v, e)的一个子图中，其任何两个顶点都存在一个path相互到达; 2 图的拓扑排序 拓扑排序的核心思路还是利用深度优先搜索，排序的基本思想为深度优先搜索正好只会访问每个顶点一次，如…
2026/3/17 16:32:46 人评论 次浏览
目录 1.缺省参数 1.1缺省参数概念 1.2缺省参数的使用： 1.3缺省参数的分类 1.3.1 全缺省参数 1.3.2 半缺省参数 1.4缺省参数的应用场景 2. 函数重载 2.1函数重载的概念 2.2不支持函数重载的情况 3.引用 3.1引用的概念 3.2引用的特性 3.3引用做参数 3…
2026/3/17 16:32:47 人评论 次浏览