之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

java常见面试考点 往期文章推荐：   java常见面试考点（三十一）：连接池的作用   java常见面试考点（三十二）：诊断生产环境服务器变慢   java常见面试考点（三十三）&…

strutsspring 框架的项目，spring配置文件 ，密码错误的。运行项目时报这个错，可见是在运行时去检验了数据库的连接的。这点与strutshibernate不同。可能是因为hibernate有延迟机制。 2015-4-2 17:31:44 org.hibernate.tool.hbm2ddl.SchemaUpda…

案例最终呈现是这样的... 一开始没在意第三章的案例，总觉的很容易，结果懵了.. 先讲一下最重要的几点 首先这图片是一个大图一个小图，将大图和小图布局在一起，先把大图display：block 清除浮动 ul会高度为0，还…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

坐标系介绍 世界坐标(map) 该map坐标系是一个世界固定坐标系，其Z轴指向上方。相对于map坐标系的移动平台的姿态，不应该随时间显著移动。map坐标是不连续的，这意味着在map坐标系中移动平台的姿态可以随时发生离散的跳变。 典型的设置中&#…

分析b站小视频 1、进入到抓取链接地址 2、分析抓取链接内容 通过F12或者抓包工具进行查看我们需要爬取的视频在哪里存放，页面以ajax动态加载的 3、分析请求内容和请求参数 通过查看请求内容得到这些数据 1、请求的接口地址 2、请求方式为get 3、请求参数为 p…

QQ137712826 医院病床呼叫系统 基本要求：平时显示时间；每个终端有两个按键，呼叫和取消；呼叫后显示房号和病床号， 灯光一直闪烁；主机可以强制取消呼叫；用通信方式实现；至少带 2 个终端…

class Node(object):# 结点类def __init__(self, item):self.item itemself.next Noneclass SingleLinklist(object):# 单链表def __init__(self, nodeNone):self.__head nodedef is_empty(self):# 链表是否为空,如果为空，则返回真return self.__head is None #…

介质访问控制 ALOHA协议 纯ALOHA协议 时隙ALOHA协议 关于ALOHA要知道的事 1.纯ALOHA比时隙ALOHA吞吐量更低，效率更低。 2.纯ALOHA想发就发，时隙ALOHA只有在时间片段开始时才能发。

1、文件系统： 在Linux中支持许多的文件系统，我们不必要全部掌握： ext2：最常用的Linux文件系统，支持256个字节的长文件名； ext3：ext2的升级版，兼容ext2，带日志功能&#x…