文章来源： 时间：2026/4/29 5:37:39
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/4/24 10:38:35 人评论 次浏览
ETiBA5rW36ams5pyJ5Yqb6YeP,size_20,color_FFFFFF,t_70,g_se,x_16) import org.springframework.core.env.Environment; Environment为此包下的类。
2026/4/28 19:34:02 人评论 次浏览
相信很多人做大批量数据导出和数据导入的时候，经常会遇到PHP内存溢出的问题，在解决了问题之后，总结了一些经验，整理成文章记录下。优化点优化SQL语句，避免慢查询，合理的建立索引，查询指定的字段…
2026/4/20 0:10:51 人评论 次浏览
美学心得（第一百九十五集） 罗国正 （2018年12月） 2847、美的起点是主体本身，是感官和大脑，核心是大脑，最终在大脑落实。客体可以是诱因，但有时主体可以不要主体外的事物而产生美感。主…
2026/4/27 21:17:51 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/28 10:26:25 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/28 1:02:05 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/28 22:52:55 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/28 7:31:35 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/27 14:14:49 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/28 1:08:02 人评论 次浏览
class Node(object):# 结点类def __init__(self, item):self.item itemself.next Noneclass SingleLinklist(object):# 单链表def __init__(self, nodeNone):self.__head nodedef is_empty(self):# 链表是否为空,如果为空，则返回真return self.__head is None #…
2026/3/17 16:34:48 人评论 次浏览
介质访问控制 ALOHA协议 纯ALOHA协议 时隙ALOHA协议 关于ALOHA要知道的事 1.纯ALOHA比时隙ALOHA吞吐量更低，效率更低。 2.纯ALOHA想发就发，时隙ALOHA只有在时间片段开始时才能发。
2026/3/17 16:34:49 人评论 次浏览
1、文件系统： 在Linux中支持许多的文件系统，我们不必要全部掌握： ext2：最常用的Linux文件系统，支持256个字节的长文件名； ext3：ext2的升级版，兼容ext2，带日志功能&#x…
2026/3/17 16:34:51 人评论 次浏览
通过mySQL转储导入import Joomla 1.5数据库,但它给出错误“ 1071-指定的密钥太长；最大密钥长度为1000字节”culrpit sql语句是：CREATE TABLE jos_core_acl_aro (id INT( 11 ) NOT NULL AUTO_INCREMENT ,section_value VARCHAR( 240 ) NOT NULL DEFAULT 0…
2026/4/29 5:35:00 人评论 次浏览
开发四年只会写业务代码，分布式高并发都不会还做程序员？ 2018年，JetBrains 发起了其标准的年度调查项目，开发人员生态系统调查 (The Developer Ecosystem 2018）。现在已将全部的原始数据公布在了官网，以便…
2026/3/17 16:34:52 人评论 次浏览
基于springboot在线投票系统 摘 要 随着全球Internet的迅猛发展和计算机应用的普及，特别是近几年无线网络的广阔覆盖以及无线终端设备的爆炸式增长，使得人们能够随时随地的访问网络，以获取最新信息、参与网络活动、和他人在线互动。为了能及时…
2026/3/17 16:34:54 人评论 次浏览