之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Linux-C getopt命令行参数解析 一、简述 记--C语言 使用getopt()、getopt_long()解析命令行参数，有时候需要在调用应用程序时传入不同的参数来实现不同版本效果，比如新旧版本兼容，设置调试等级，还可以在使用程序前查看程序使用方…

源自：http://coolketang.com/tutorials/menu7lesson1.php本节将演示如何使用脚本，调用系统的[模糊滤镜]。首先创建一个空白的脚本文档，并保存在硬盘上某个位置。 首先创建一个空白的脚本文档，并保存在硬盘上某个位置。 接着输入脚…

环境如下： 路由器配置如下。interface f0/0 配置该端口，ip address 192.168.1.1 255.255.255.0 配置ip，no shut激活，line vty 0 4 进入vty虚拟终端（其中0 4不知道什么意思，好像说是什么最多可以开4个终端&a…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

本文翻译的内容为CodeSmith控制台指南。很多人仅仅知道CodeSmith像一个图形应用程序，或者可能是一个Visual Studio的附件，但是通过CodeSmith的控制台应用程序还有好多其他的使用方法。控制台应用程序是很有价值的，因为可以通过它去生成脚本&a…

释放双眼，带上耳机，听听看~！简介Minio是Apache License v2.0下发布的对象存储服务器。它与Amazon S3云存储服务兼容。它最适合存储非结构化数据，如照片，视频，日志文件，备份和容器/ VM映像。对象…

根据html5实现的简单的音频播放，还是挺好的，可以借鉴，下面上代码了html5 audio音频播放*{ margin: 0; padding:0;}body{-webkit-tap-highlight-color: rgba(0,0,0,0); font-family: "微软雅黑"}h1{ width: 100%; font-size: 1.5em;…

中国可称为“世界工厂”，但在制造业高歌猛进的同时，没有核心技术、大而不强等问题还是会不断出现。随着工业4.0概念的渐进，中国也在不断通过转型升级来提升制造业整体水平。未来基于互联网技术的产品创新、精益制造、柔性生产以及供应链集成&…

一、canvas介绍 <canvas> 标签用于绘制图像(通过脚本&#xff0c;通常是 JavaScript)&#xff0c;<canvas> 元素本身并没有绘制能力(它仅仅是图形的容器) - 必须使用脚本来完成实际的绘图任务。 不支持canvas的浏览器:ie8及以下 绘制环境&#xff1a;getcontext…

建议50&#xff1a;正确检测数组类型由于数组和对象的数据同源性&#xff0c;导致在JavaScript编程中经常会出现&#xff1a;在必须使用数组时使用了对象&#xff0c;或者在必须使用对象时使用了数组。选用数组或对象的规则很简单&#xff1a;当属性名是小而连续的整数时&#…