文章来源： 时间：2025/12/20 14:40:30
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/19 18:46:58 人评论 次浏览
Date: 2020-11-05一、基础读入函数1、read.table()可以从带分隔符的文本文件导入数据，并将其保存为一个数据框，通常用于读取txt格式。read.table(file, header FALSE, sep "", quote "\"", dec ".", n…
2025/12/19 18:45:02 人评论 次浏览
除了更改程序配置外，我们可以通过设置JVM的方法是的myeclipse在启动时非常快速。#utf8 (do not remove) #utf8 (do not remove) -startup ../Common/plugins/org.eclipse.equinox.launcher_1.2.0.v20110502.jar --launcher.library ../Common/plugins/org.eclipse.e…
2025/12/19 17:08:10 人评论 次浏览
Python中的运算符分类算术运算符关系运算符赋值运算符逻辑运算符位运算符成员运算符1.算术运算符算术运算符主要有加()，减(-)，乘(*)，除(/)，取模(%)，幂(**)，取整除(//) 等运算# 定义变量a 31b 20c 0# 加法…
2025/12/19 11:25:17 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/20 12:23:45 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/20 12:23:58 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
建议50：正确检测数组类型由于数组和对象的数据同源性，导致在JavaScript编程中经常会出现：在必须使用数组时使用了对象，或者在必须使用对象时使用了数组。选用数组或对象的规则很简单：当属性名是小而连续的整数时&#…
2025/12/10 5:02:13 人评论 次浏览
使用cairo库进行游戏画面绘制 界面分为游戏人物、路、障碍物，分别定义成结构体，记录坐标，状态，颜色等信息 游戏人物结构体 typedef struct _MAN{gint x;gint y;ManStatus status; }Man;对于画面的绘制，没有使用多线程，而是使用单次和循环计时器进行绘制 使用单次定时器绘…
2025/12/5 4:01:47 人评论 次浏览
通常，多线程之间需要协调工作。例如，浏览器的一个显示图片的线程 displayThread 想要执行显示图片的任务，必须等待下载线程 downloadThread 将该图片下载完毕。如果图片还没有下载完，displayThread可以暂停，当download…
2025/12/18 5:32:26 人评论 次浏览
【计算机】数据结构-严蔚敏/清华大学P1 第一章 绪论 1.1数据结构讨论的范畴 1.2基本概念 1.3算法及其量度 1.1数据结构讨论的范畴 Niklaus Wirth Algorithm Data Structures Programs 程序设计：为计算机处理问题编制一组指令集 算法：处理问题的…
2025/12/8 5:31:59 人评论 次浏览
1、两路由器之间单线连接，转发接口与下一跳网关都可使用。2、如果目标网络不为一，只能使用下一跳网关。3、两个路由器之间是广域网连接的，最好使用转发接口。转载于:https://blog.51cto.com/962214122/1626643
2025/11/20 7:59:31 人评论 次浏览
Linux 下的硬盘读写速度测试工具执行一下以下命令看看你服务器的磁盘性能如何。hdparm -Tt /dev/sda以下是 2块 希捷 ES2 SATA 500G 做 Raid0 的速度[rootadmin ~]# hdparm -Tt /dev/sda/dev/sda:Timing cached reads: 18916 MB in 1.99 seconds 9484.20 MB/secTiming buffere…
2025/12/19 15:31:49 人评论 次浏览