之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

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我是卢松松，点点上面的头像，欢迎关注我哦！ 网站大数据，来自图王消息：全网备案网站280万个，分别列举了移动站、PC站有权重的网站数量，不含未备案网站。​ 从下文中，我们可以看到&a…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

Linux 下的硬盘读写速度测试工具执行一下以下命令看看你服务器的磁盘性能如何。hdparm -Tt /dev/sda以下是 2块 希捷 ES2 SATA 500G 做 Raid0 的速度[rootadmin ~]# hdparm -Tt /dev/sda/dev/sda:Timing cached reads: 18916 MB in 1.99 seconds 9484.20 MB/secTiming buffere…

xStream可以Java和xml相互转换。下面主要说明xstream读取xml文件&#xff08;和xstream将Java转化成xml差不多&#xff09;。本次学习用到的是xstream1.4.7 项目中使用到的xml文件 <config name"personconfig"><!-- <add> --> <!-- 使用addImpl…

java flush控制台类flush()方法 (Console Class flush() method) flush() method is available in java.io package. flush()方法在java.io包中可用。 flush() method is used to flush this Console and ready for any output to be printed immediately. flush()方法用于刷新…

1 帐套&#xff1a;P_LEDGER_ID 值集 GL_SRS_SET_OF_BOOKS 配置文件&#xff0c;默认值&#xff1a;GL_SET_OF_BKS_NAME2 OU: ORG_ID配置文件默认值&#xff1a;ORG_ID3 库存组织 P_MFG_ID配置文件默认值&#xff1a;ORGANIZATION_ID4 会计期&#xff08;默认为当前会计期&…

看这本书之前&#xff0c;对wait和notify认识大概就是&#xff0c;调用wait的线程A阻塞之后&#xff0c;一旦另外有线程调用notify方法&#xff0c;线程A会立刻从wait方法处返回。看完这本书后&#xff0c;发现自己的认识实在太肤浅了。。。。。。 线程调用wait()后&#xff0c…

审计机制是DM数据库管理系统安全管理的重要组成部分之一。DM具有一个灵活的审计子系统&#xff0c;可以通过它来记录系统级事件、个别用户的行为以及对数据库对象的访问。 审计开关 ENABLE_AUDIT参数为达梦数据库审计开关&#xff0c;DM8该参数为READ ONLY只读类型&#xff0…