之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

首页 Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。Apollo 是百度重点打造的 AI 开... 上次更新: 2018年01月09日收藏 227评论 30评分 8.4 开源汽…

点击上方“蓝色字”可关注我们！暴走时评：塞拉利昂利用瑞士区块链选举初创企业的许可型分布式账本技术，完成了首轮基于新技术的投票流程。然而计票还是手动完成，只是将结果记录在区块链上，所以还是存在一些潜在风险。针…

继承 继承是面向对象的三大特征之一，也是实现软件复用的一个手段。java的继承具有单继承的特点(简单理解一个儿子只能有一个爸爸)，每个子类只有一个直接父类，但是一类可以有多个子类（除final类型的类）。 继承的特点&am…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

上周有个需求需要把爬取的图片上传到Magento后台服务器，并显式声明文件格式，例如："type": "image/jpeg","name": "abc.jpg",base64_encoded_data: "b64encoding_string"上传过程中服务器会…

var test{name:"name",age:"12"};test.id "12345"; 直接定义添加就成了

多了jar包 检查自己的是在com 自己打出的jar包 删除即可正常运行 资源描述: 1。如果不修改android sdk版本，则使用project clean 命令作用于某工程即可。（该处理方式只是在高版本中兼容了低版本工程，未真正意义上的升级）2。如果修…

[机器学习][3]--口袋算法与线性回归今天将会接着第一篇文章的PLA算法接着讲下去，将会去优化PLA算法。 首先有个问题需要说一下，一般来说，如果要测试某个模型的可用性，最好就是利用真实数据。但是由于我没能找到好的数据来做测试…

我已经到了秃顶几步之遥…我正在尝试运行一项服务，该服务将检查我工作中的服务器是否正在运行。应该每5分钟执行一次。我经历过TimerTask，ScheduledExecutorService，最后是Handler。他们都工作了好几个小时，除了一些不准确的地方外…

3.11 sort：文本排序 3.11.1 命令详解 ​ 【命令星级】 ★★★★★ ​ 【功能说明】 ​ sort命令将输入的文件内容按照指定的规则进行排序，然后将排序结果输出。 ​ 【语法格式】 sort [option] [file] sort [选项] [文件]​ **说明：**在…