之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

本文研究全球与中国市场柠檬烯的发展现状及未来发展趋势，分别从生产和消费的角度分析柠檬烯的主要生产地区、主要消费地区以及主要的生产商。重点分析全球与中国市场的主要厂商产品特点、产品规格、不同规格产品的价格、产量、产值及全球和中国市场主要生产商的市场…

：超算Top500是基于Linpack基准测试评定的全球500台最快的超算系统性能榜单。2012年11月第四十届Top500显示，全球超算中已有93.8%使用Linux系统，与之对应的是，微软只有3个席位。硬件方面，Intel芯片占据75.8%&#xff0c…

我们平时在写某些程序文件或者写文稿的时候，经常要打开比较相似的多个文档或者文件夹来进行比较，看看有哪些是不相同的。可如果要自己一点点去对照，那实在是太麻烦了。而winmerge却能解决这一问题。winmerge是一款文件比较软件。它可以比较多…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

这是一篇关于js模块化历程的长长的流水账，记录js模块化思想的诞生与变迁，展望ES6模块化标准的未来。经历过这段历史的人或许会感到沧桑，没经历过的人也应该知道这段历史。无模块时代 在ajax还未提出之前，js还只是一种“玩具语言”…

公众号 全网唯一一个从0开始帮助Java开发者转做大数据领域的公众号~ 大数据技术与架构或者搜索import_bigdata关注~ 海量【java和大数据的面试题+视频资料】整理在公众号，关注后可以下载~ JVM内存回收机制简述 JVM内存回收机制涉及的知识点太多了，了解越多越迷糊，汗一个，这…

Prim算法（和最短路径DJ算法好像）优先试用于稠密图 一开始n个点相互独立，如果要让n个点相互连通，那么让这n个点都依次进入树里面。 从任意一点开始构造生成树，这里先从1点开始，让1点入树，book标记…

今天，小编带来了一门极度舒适的 Python 入门教程，它可以让你一下午高速上手Python，并掌握 Linux、Github 两大神器的用法。 教程属于初级入门级别，不仅适用于那些有其它语言基础的同学，对没有编程经验的同学也非常友好…

059. 螺旋矩阵 II 给你一个正整数 n ，生成一个包含 1 到 n2 所有元素，且元素按顺时针顺序螺旋排列的 n x n 正方形矩阵 matrix 。 示例 1： 输入：n 3 输出：[[1,2,3],[8,9,4],[7,6,5]] 示例 2： 输入&…

1. 自动增长的数据类型处理MYSQL有自动增长的数据类型，插入记录时不用操作此字段，会自动获得数据值。ORACLE没有自动增长的数据类型，需要建立一个自动增长的序列号，插入记录时要把序列号的下一个值赋于此字段。CREATE SEQUENCE序列…