之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

千里之行始于足下 题目：递归实现n的k次方 思路： 首先，我们需要清楚注意的是任何一个数的0次方都是1，那么我们在递归的时候就要小心这个问题，如果一开始次方数就是0，那么我们直接返回答案1；当然…

今天在写一个文件下载的程序，在网上搜索了一个抄，用来下载MP3文件。但是发现下载的MP3文件比原来的文件要大，而且MP3中会有杂音。在Log中加入日志后发现：从 网络流中获取的流长度为3000000左右但是从 SD卡上获得的文件长度为 400…

本文讲解Jenkins如何通过Ant定时自动构建Jmeter脚本。 前言与准备 1、apache-ant-1.10.1和apache-jmeter-2.10安装在windows平台上 2、jenkins安装在linux平台上（可参考我的另外一篇博文Jenkins可持续集成Python自动化脚本） 3、jmeter脚本 一、Ant和Jmet…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

今日macbook pro键盘和触控板突然失灵，键盘的开关机键没有失灵。 Step 1. 重置电源连接状态先关机，再接上电源，（把连接的外设都拔掉），同时按住“shiftcontroloption开/关机键”这四个键，大概10秒…

由于这段时间在c语言的学习中，表现的很努力并且完成作业态度认真，所以得到了老师奖励的小黄衫。 以下是我对于c语言的学习感受与心得。 学习感受与心得 我选择计算机的这个专业，是因为我对计算机的学习很有兴趣。c语言是我以前从来没有接触过…

数据结构： 首先有一张主表，就是交易表，记录了本次交易的一些基本信息。交易编号等，其中包含了商品清单。一个交易可以有很多条清单，因为我目前系统里面包含的清单数据量很大，可能有上千条，这…

在上一章中，我们创建了一个工作队列，工作队列模式的设想是每一条消息只会被转发给一个消费者。本章将会讲解完全不一样的场景： 我们会把一个消息转发给多个消费者，这种模式称之为发布-订阅模式。为了阐述这个模式，我们…

Java eclipse中查看源代码ctrl左键单击一、你是第一次使用该功能，没有导入项目源码，故无法查看源码解决方法：​1.点 “window“-> “Preferences”-> “Java” -> “Installed JRES”；2.此时"Installed JRES"右…

记一次备案事故背景介绍2019-8-23 周五早9点采取措施初步原因应急步骤2019-8-24 周六早10点协调上家供应商2019-8-26 周一早9点用印提交审核备选方案2019-8-27 周二又出幺蛾子上家下家重新操作等待审核2019-8-29 周四真正原因在此政策问题如何解决2019-8-30 周五前置审批2019-9…