依照长度和宽度不同分类，A4规格：21*29.7厘米 B4的规格：25*35.4，B5的规格：18.2*25.7 纸张的规格是指纸张制成后，经过修整切边，裁成一定的尺寸。过去是以多少"开"（例如8开或…

摘自https://www.cnblogs.com/sanzangTst/p/8375938.html 通常在做断言之前，都要先获取界面上元素的属性，然后与期望结果对比。 一、获取页面title 二、获取文本 三、获取元素标签 四、获取元素其他属性 获取其它属性方法:get_attribute("属性"…

37.1准备工作 setenforce 0 vim /etc/selinux/config SELINUXdisabled 37.2 创建docker centos-ssh-root 37.2.1 创建dockerfile # 选择一个已有的os镜像作为基础 FROM centos # 镜像的作者 MAINTAINER baoyou curiousby163.com # 安装openssh-server和sudo软件包&#xff…

线程的同步？ 如果两口子同时对一个银行账户操作，此账户目前的余额是2000，妻子正要取出2000的时候，丈夫也正要从这个账户中取出2000，结果两人同时取出了2000，这就会出现错误，出现数据不一致问题。…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

###############################################################################环境准备：一台服务器启用三个虚拟主机实现不同的功能：vhost1:用于连接后端数据库；vhost2：提供博客vhost3：提供论坛各个主机名规划&a…

C 标准模板库 STL 顺序容器 容器数据结构顺序性重复性支持迭代器vector动态数组无序可重复随机访问迭代器deque双向队列无序可重复随机访问迭代器list双向链表无序可重复双向迭代器 动态数组 vector ​ vector #include <vector> 动态数组&#xff1a;其元素在内存中是…

目录 零、前言 一、如何评价机器人运动规划的性能 二、有动态障碍物的情况下&#xff0c;如何实现移动机器人的安全避障 三、关于B样条曲线运动规划的讨论 四、什么样的曲线才是适合机器人跟踪的曲线 五、关于目前常用的路径/轨迹规划方法 六、关于机器人的全局规划与局…

?(1)?{X?(1)(1),X?(1)(2),列X?(1)(n)}&#xff0c;定义残差为 ,X?(1)(j) e(0)(j)?X(1)(j)?X?若取ji,i1,…,n,则与X(1)及X(1)对应的残差序列为e(0)?{e(0)(i),e(0)(i?1),为便于计算上式改写为,e(0)(n)}?e(0)(2?), e(0)?{e(0)(1),e(0)的累加生成序列为,e(0)(n?)}?…

CNC加工中心的高精高效&#xff0c;安全是前提。安全生产离不开优秀的车间管理&#xff0c;设备的精良保养以及丰富的加工经验。 1.预先开机 正式加工前可以进行开机空转&#xff0c;让CNC加工中心主轴空转几分钟&#xff0c;可以让主轴的轴承充分润滑&#xff0c;减少加工误…

实验环境&#xff1a;VMware Fusion 11.0.2 操作系统&#xff1a;CentOS 7.6 主机名IP地址CPU内存k8s2m172.16.183.1512核4Gk8s2n172.16.183.1611核1G装系统的时候就已经设置为静态IP了&#xff0c;语言为英语&#xff0c;时区是上海。另外因为kubernetes默认不支持swap分区&a…