文章来源： 时间：2026/4/9 23:09:49
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
1、集合运算符概述 （1）集合运算符运用与集合之间的运算、 （2）多元集合： 指的是来自两个输入查询的集合，可能包含重复项 （3）T-SQL 支持三种集合运算符 union 、intersect 、except 2、…
2026/3/31 15:00:19 人评论 次浏览
在Spring Boot项目中,正常来说是不存在XML配置，这是因为Spring Boot不推荐使用XML,注意,排不支持，Spring Boot推荐开发者使用Java配置来搭建框架, Spring Boot中，大量的自动化配置都是通过Java配置来实现的，这一套实现方案,我们也…
2026/4/7 19:11:50 人评论 次浏览
2019独角兽企业重金招聘Python工程师标准>>> 魔法(Magic)命令 IPython提供了许多魔法命令，使得在IPython环境中的操作更加得心应手。魔法命令都以%或者%%开头，以%开头的成为行命令，%%开头的称为单元命令。行命令只对命令所在的行有…
2026/3/31 8:03:18 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/8 22:36:03 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/8 20:42:33 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/9 20:46:49 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/9 21:10:29 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/9 20:03:44 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/7 21:40:54 人评论 次浏览
一：阻塞与非阻塞阻塞和非阻塞关注的是程序在等待调用结果(消息，返回值)时的状态.阻塞和非阻塞关注的是程序在等待调用结果(消息，返回值)时的状态.阻塞调用是指调用结果返回之前，当前线程会被挂起。调用线程只有在得到结果之后才会…
2026/4/6 14:23:17 人评论 次浏览
基于改进遗传算法的AGV路径规划孙波;姜平;周根荣;董殿永【期刊名称】《计算机工程与设计》【年(卷),期】2020(041)002【摘要】为解决基本遗传算法在规划AGV运行路径时存在早熟收敛的问题,对基本遗传算法进行改进优化.用模拟退火法进行种群选择,提高种群的差异性;改进交叉、变异…
2026/4/9 23:08:35 人评论 次浏览
目录 目标一、PathVariable 校验二、方法参数校验三、表单对象校验四、RequestBody 校验五、自定义校验规则六、异常拦截器参考文档目标 对于几种常见的入参方式，了解如何进行校验以及该如何处理错误消息；了解springboot 内置的参数异常类型，…
2026/4/9 23:09:38 人评论 次浏览
总结一下某某某的导出部分 1:点击导出弹出导出态框(视图部分) 最下面那句代码就是打开模态框的。第一句就是重置表单,也就是说再下一次打开的时候，可以吧上一次的内容清除掉。 2：保存导出到Excel 首先是获取到要导出的表中的某一个数据表格的id, 然后…
2026/3/17 18:01:01 人评论 次浏览
为了方便把安装Zabbix的过程整理成自动化一键部署脚本，有兴趣可以参考，都是些基本的命令： #!/bin/bash#Zabbix 一键部署脚本 #安装zabbix3.4 #for Centos7echo -n "正在配置iptables防火墙……" systemctl stop firewalld > /d…
2026/3/17 18:01:02 人评论 次浏览
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2026/3/17 18:01:02 人评论 次浏览