之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

LG nexus5 安装新的lineage 14.1系统卡刷 supersuV2.82失败，开机卡动画界面。 改回刷入2016年11月下的cm 13 的包，三清后卡刷supersuV2.82，成功。 转载于:https://www.cnblogs.com/lwkeny/p/8979022.html

夜光序言： 如果这就是爱 在转身前就该勇敢留下来 就算受伤 就算流泪 都是生命里温柔灌溉 正文： Web 应用和 HTTP 协议 对大多数用户来说，Web 服务最具有吸引力的就是 Web 的按需操作。当用户需要时， 就能得到他想要的内容。…

在Android中避免不了自定义ViewGroup，来实现我们原生控件所不能满足的需求。尤其是复杂的ViewGroup实现，手势的处理是避免不了的。我们要针对不同的ViewGroup来实现不同的onInterceptTouchEvent与onTouchEvent事件等。 那么有没有什么简便的方法呢&#…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

前面我们在JFianl项目中把Excel导出去了，所以我们要想办法把它导回来。 JFinal导入Excel 导入依赖jar包 poi-ooxml-3.8-20120326.jar 和 xmlbeans-2.3.0.jar 导入Excel 我们导入前端插件还是我们之前使用过的uploadify。 当我们接收了Excel文件。我们首先要判断一下…

最近在学习多线程编程，本人平时习惯使用Qt Creator写程序，只是作为C编辑器，很少使用Qt library中的类。 Multi Threading作为C11标准已经纳入C标准库了，可以在http://www.cplusplus.com/reference/multithreading/看到。 写完一个…

1.昨天做了什么？ 啄木鸟logo的设计 2.今天要做什么？ 今天继续完善，并认领新任务 转载于:https://www.cnblogs.com/sunshine-z/p/8299330.html

Spring 主要作用：spring的主要作用是解耦，降低代码间的耦合度（指降低类和类之间的耦合度）。根据功能的不同，可以将系统中的代码分成主业务逻辑和系统级业务逻辑两类。Spring根据代码功能的特点，降低耦合度的…

Grafana v6.0.1 发布了。Grafana 是一个功能丰富的指标标准仪表板和图形编辑器，用于分析和监控 Graphite、Elasticsearch、OpenTSDB、Prometheus 和 InfluxDB。 新版是 Bug 修复版本，更新内容如下： Metrics: 修复 /metrics 中损坏的 usagesta…

软件设计开发原则 1、 单一职责原则 一个方法只做一件事。 描述 我们在平时维护项目时，总会深入具体执行函数修改代码，有的函数非常庞大做了很多的事，这个时候改动的地方将会非常的多，我们还要去考虑改动的地方有没有其他业务…