文章来源： 时间：2026/4/12 9:09:35
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2026/3/17 19:59:38 人评论 次浏览
1、集合运算符概述 （1）集合运算符运用与集合之间的运算、 （2）多元集合： 指的是来自两个输入查询的集合，可能包含重复项 （3）T-SQL 支持三种集合运算符 union 、intersect 、except 2、…
2026/4/11 14:11:38 人评论 次浏览
微信小程序运行及更新机制1、微信小程序运行机制1.1 前台和后台1.2 小程序启动：冷启动和热启动1.3 小程序销毁2、微信小程序更新机制2.1 启动时同步更新定期检查发现版本更新用户长时间未使用小程序2.2 启动时异步更新开发者手动触发更新2.3 小程序管理后台的相关设…
2026/4/5 0:30:05 人评论 次浏览
Job 分为普通任务（Job）和定时任务（CronJob） 一次性执行 应用场景：离线数据处理，视频解码等业务 容器按照持续运行的时间可分为两类：服务类容器和工作类容器。 服务类容器通常持续提供服务&…
2026/4/5 7:46:21 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2026/4/11 22:48:02 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2026/4/12 0:54:52 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2026/4/11 10:21:42 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2026/4/12 4:43:41 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2026/4/11 23:45:18 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2026/4/10 22:28:36 人评论 次浏览
原文作者:Mary Lee 原文链接: http://blogs.msdn.com/vsto/archive/2008/05/20/common-pitfalls-during-pia-deployment-and-installation.aspx 发布时间: 2008年5月20日 配置或安装PIA（office 主互操作程序集）时经常会遇到一些问题。当你试图配置或…
2026/3/17 18:06:48 人评论 次浏览
一、CNN卷积神经网络结构的演化 二、AlexNet 网络结构 三、AlexNet迁移学习 迁移学习可以把为一个任务开发的模型重新用在另一个不同的任务中，作为另一个任务模型的起点，并节约训练神经网络需要的大量计算和时间资源。 例如采用在计算机视觉挑战赛通过Im…
2026/3/17 0:06:00 人评论 次浏览
1、 用SPD2010打开要修改的站点，找到【母版页】-【V4.Master】，如下图： 2、 【签出】-【在高级模式下编辑文件】，如下图： 3、 找到【网站操作】的控件--【SharePoint:SiteActions】 在<span class"ms-siteacti…
2026/3/17 18:06:49 人评论 次浏览
聊聊并发与并行 并发我们经常提及之，不管是web server，app并发无处不在，操作系统中，指一个时间段中几个程序处于已经启动运行到完毕之间，且这几个程序都是在同一处理机上运行，并且任一个时间点只有一个程序…
2026/4/4 5:17:45 人评论 次浏览
输入一个字母实现大小写转换，若输入不为字母重复出入，直到输入为字母为止，并实现大小写转换。 要求使用模运算。 我看了小甲鱼之后写的 注意此处模运算对象为二进制。 A的ASCII码为65，转换为二进制为1000001 Z的ASCII码为90&#…
2026/3/17 18:06:53 人评论 次浏览
昨天有同事在看k8s源码，突然问了一个看似很简单的问题，golang.org/pkg/regexp/… 官方文档中ReplaceAllString的解释，到底是什么意思？到底怎么用？ 官方英文原文： func (re *Regexp) ReplaceAllString(src, …
2026/4/2 7:06:24 人评论 次浏览