文章来源： 时间：2025/12/28 1:41:24
之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…
2025/12/23 16:37:16 人评论 次浏览
前言 最近看github上源码发现对两个cv::Rect使用相与(&)操作，猛地感觉自己蒙啦，Rect类还有这种神奇用法？！翻看opencv官网Rect类，果然如此！ opencv中Rect类 Rect_类有些意思，成员变量x、y、w…
2025/12/26 19:38:08 人评论 次浏览
在Spring Boot项目中,正常来说是不存在XML配置，这是因为Spring Boot不推荐使用XML,注意,排不支持，Spring Boot推荐开发者使用Java配置来搭建框架, Spring Boot中，大量的自动化配置都是通过Java配置来实现的，这一套实现方案,我们也…
2025/12/27 17:53:07 人评论 次浏览
第一种方式: 项目运行效果为 是什么原因呢? 我们打开 WebMvcAutoConfiguration 类 有下面一段代码 Beanpublic WelcomePageHandlerMapping welcomePageHandlerMapping(ApplicationContext applicationContext) {return new WelcomePageHandlerMapping(new TemplateAvailabili…
2025/12/22 21:52:03 人评论 次浏览
贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html
2025/12/27 11:23:56 人评论 次浏览
随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…
2025/12/27 0:41:33 人评论 次浏览
在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…
2025/12/27 1:28:36 人评论 次浏览
经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…
2025/12/27 17:05:44 人评论 次浏览
1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…
2025/12/20 12:23:57 人评论 次浏览
一、php命令执行常用的几个，shell_exec(whoami)可以简写为whoami，popen完全不回显。以下几个经常被disable_functions禁用<?php system(whoami);passthru(whoami);echo shell_exec(whoami);echo exec(whoami);popen(calc,"r");?>带入传…
2025/12/20 23:02:07 人评论 次浏览
VCS仿真编译选项 1. 扩展选项 2. 自带编译选项1. 扩展选项 1. vcslinewait：一直等待license。 2. maxdelays/mindelays：使用SDF文件中最大延时/最小延时，maxdelay直接影响建立关系，mindelay直接影响保持关系。 3. nbaopt&#x…
2025/12/5 1:04:09 人评论 次浏览
项目中log4j在英文版linux下输出中文日志为乱码。 由于log4j配置文件中没有设置编码格式(encoding)，所以log4j就使用系统默认编码。导致乱码。 解决方法是设置编码格式UTF-8,方法为： log4j.appender.syslog.encodingUTF-8 （syslog为你的logge…
2025/12/14 1:50:02 人评论 次浏览
OpenGL读取Obj模型文件 2012-09-07 19:16:01| 分类： 计算机图形学|举报|字号 订阅 下载LOFTER客户端昨天，帮助别人写了一个程序，读取obj文件中的3D模型，就学习了下使用OpenGL如何读取这种文件。 Obj文件格式 想要顺利读取obj模…
2025/12/17 6:49:58 人评论 次浏览
博文太长http://wsyht90.blog.51cto.com/9014030/1832284开源中国--码云http://git.oschina.net/progit/猴子都能懂的GIThttp://backlogtool.com/git-guide/cn/转载于:https://blog.51cto.com/1095221645/1834528
2025/11/30 11:09:50 人评论 次浏览
概述：在进行有关系统软件的安装的时候（编译一个新的驱动，或者安装一个系统级别的测试工具，例如systemtap），经常需要重新编译内核，相应的问题往往与内核头文件有关。那么，什么是内核头…
2025/12/10 18:20:44 人评论 次浏览