之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

电磁波基础知识▼什么是远红外线太阳光线大致可分为可见光及不可见光。可见光经三棱镜后会折射出紫、蓝、青、绿、黄、橙、红颜色的光线(光谱)。红光外侧的光线，在光谱中波长自0.75至1000微米的一段被称为红外光，又称红外线。红外线属于电磁波的范畴&…

除了更改程序配置外，我们可以通过设置JVM的方法是的myeclipse在启动时非常快速。#utf8 (do not remove) #utf8 (do not remove) -startup ../Common/plugins/org.eclipse.equinox.launcher_1.2.0.v20110502.jar --launcher.library ../Common/plugins/org.eclipse.e…

收到反馈说CodingLife主题某些地方显示有问题，于是进行了更新，并且已提交。官方那边正在进行测试，我自己这边测完应该是没问题的，但不知道官方啥时候会进行更新，所以把CSS代码贴出来，有需要的可以加到“页面…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

博文太长http://wsyht90.blog.51cto.com/9014030/1832284开源中国--码云http://git.oschina.net/progit/猴子都能懂的GIThttp://backlogtool.com/git-guide/cn/转载于:https://blog.51cto.com/1095221645/1834528

概述：在进行有关系统软件的安装的时候（编译一个新的驱动，或者安装一个系统级别的测试工具，例如systemtap），经常需要重新编译内核，相应的问题往往与内核头文件有关。那么，什么是内核头…

继承是面向对象编程中的一种常见模式，但它不容易在数据库中复制。 这个Java技巧向您展示了如何使用Hibernate在JPA中对继承关系进行建模。 了解四种不同的ORM继承策略的优缺点，并获得选择最能满足您的应用程序需求的技巧。 我假设您已经通过JPA和Hiber…

C Vector用法 C内置的数组支持容器的机制，但是它不支持容器抽象的语义。要解决此问题我们自己实现这样的类。在标准C中，用容器向量（vector）实现。容器向量也是一个类模板。 标准库vector类型使用需要的头文件：#include…

Android 数据存储方式Android,数据存储方式在 Android 开发过程中，数据的存储是必不可少的，而存储数据的方式也有很多种，各种存储方式都有它们的利弊，没有哪个是最好的，只有最合适的而已。下面列举了五种存储方式&…

工具-选项-环境-字体和颜色 转载于:https://www.cnblogs.com/acetaohai123/p/6600773.html