之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

数据库 SQL面试题 1） 谈一下数据库的索引的原理，如何发挥作用的？针对插入操作索引会起正面作用么？ 索引类似于书的目录，主要用于提高查询效率，也就是按条件查询的时候，先查询索引，…

需要把线上的access日志发送到另一个程序接收开始想着用python实现，虽然python也有实现类似tail -F的方式，但太麻烦，而且效率也有折扣偶然发现了shell可以实现网络client,并且只用几行代码就可以实现先上代码：trap "exec 8&a…

openHarmony系统打包应用程序一、前言二、配置openHarmony应用签名信息1.生成密钥和证书请求文件2.生成应用证书文件3.生成应用profile文件4.配置应用签名信息三、安装运行openHarmony应用1.发送应用2.安装应用3.抓取日志四、总结一、前言 经过一段时间的学习，打包…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

前言 首先自我介绍一下，本人末流211毕业，去年实习，今年算是正式找工作，秋招的时候承蒙大厂不嫌弃有惊无险的拿了几个offer，下面我会从头开始复盘我的秋招经历，从怎么投简历到面试的小技巧，以及…

我对MongoDb感到非常兴奋，并且最近对其进行了测试。我在MySQL中有一个名为posts的表，其中大约2000万条记录仅在名为“ id”的字段上建立索引。我想将速度与MongoDB进行比较，然后运行了一个测试，该测试将从我们的大型数据库中随机获…

lseek 文件在打开时读写位置是0&#xff0c;如果是以O_APPEND方式打开&#xff0c;位置会移致动到文件末尾 #include <sys/types.h> #include <unistd.h> /*移动当前读写位置 参数同fseek offset 偏移量 whence 起始位置 */ off_t lseek(int fd,off_t offse…

原帖地址&#xff1a;http://blog.csdn.net/cnsword/article/details/4176636开发工具&#xff1a;1、VIM 骨灰级玩家专属2、emacs 骨灰级玩家专属3、code::blocks 入门级推荐4、codelite 入门级首选5、eclipseCDT 如果你经常用eclipse就直接装个cdt的插件吧6、netbeans 习惯…

Oracle RAC 工作原理&#xff1a;单节点数据库&#xff0c;如果实例宕机了&#xff0c;如果一个业务链接在实例上面&#xff0c;那么这个业务就中断了。这个时候系统就不具有可用性了&#xff0c;那么这个时候单节点的可用性是很差的。对于RAC来说&#xff0c;和单实例一样&…

使用 WebSockets 的 9 个应用场景 来源&#xff1a;oschina 发布时间&#xff1a;2013-11-20 阅读次数&#xff1a;283 3WebSockets支持及时数据交换&#xff0c;并被所有现代浏览器支持。请直接在你的web apps上使用它吧。 至所有我的读者&#xff1a;幸运的是我目前在巴西进…