之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

题目链接：点我 Problem Description 春天到了, HDU校园里开满了花, 姹紫嫣红, 非常美丽. 葱头是个爱花的人, 看着校花校草竞相开放, 漫步校园, 心情也变得舒畅. 为了多看看这迷人的校园, 葱头决定, 每次上课都走不同的路线去教室, 但是由于时间问题, 每次只能经过k个…

现代的web开发一般都是前后端分离，前后端使用rest api进行交互，分离使得前后端服务器一般都不在一起，这导致了跨域问题，本文说明在vue-cli中解决这一问题跨域问题简述如果浏览器有类似下面的报错信息，则说明碰到跨域问…

今天调试的时候发现问题：调试的时候竟然在我注释的里面走，当时那个郁闷啊，每次都要clean下才可以，晚上感觉不对劲，上网查了查，原来是bulid automatically这个我把勾去掉了，下面是原文&#xff0…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

Oracle RAC 工作原理：单节点数据库，如果实例宕机了，如果一个业务链接在实例上面，那么这个业务就中断了。这个时候系统就不具有可用性了，那么这个时候单节点的可用性是很差的。对于RAC来说，和单实例一样&…

使用 WebSockets 的 9 个应用场景 来源：oschina 发布时间：2013-11-20 阅读次数：283 3WebSockets支持及时数据交换，并被所有现代浏览器支持。请直接在你的web apps上使用它吧。 至所有我的读者：幸运的是我目前在巴西进…

“渲染”（Rendering）是即使非计算机专业的都不会觉得陌生的词，虽然在很多人说这个词的时候，并不清楚“渲染”究竟意味着什么。相反，“着色器”（Shader）很可能是大家比较陌生的词，从名…

Web业务模型中，Client和Server是一同出现的两个角色。作为开发者，或者说作为Server，用于不要相信你的用户，也不要相信用户的输入。由此，我们结合参考《攻击JAVA应用》一书，谈一谈CS交互安全。 一、Server信…

各种获取设备唯一标识的方法介绍 一.UDID(Unique Device Identifier) UDID的全称是Unique Device Identifier，它就是苹果iOS设备的唯一识别码，它由40位16进制数的字母和数字组成（越狱的设备通过某些工具可以改变设备的UDID）。移…

应用开发常见调用功能： 输入子系统 图形子系统 （系统基本能力子系统） IOT 专有业务子系统。 …… 可能的学习内容： 如果硬件，软件环境有限制，要学习系统的剪切和配置。 要学习系统的功能使用。 如…