之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

Linux-C getopt命令行参数解析 一、简述 记--C语言 使用getopt()、getopt_long()解析命令行参数，有时候需要在调用应用程序时传入不同的参数来实现不同版本效果，比如新旧版本兼容，设置调试等级，还可以在使用程序前查看程序使用方…

SceneFlow：一个包含 35454 个训练图像和 4370 个测试图像的大型合成数据集，H 540 和 W 960。该数据集提供密集而精细的真实视差图。一些像素有很大的视差。一般在我们的实验中将大视差排除在损失计算之外。终点误差 (EPE) 是主要的评估指标。KITTI 201…

Opencv中Surf算子提取特征，生成特征描述子，匹配特征的流程跟Sift是完全一致的，这里主要介绍一下整个过程中需要使用到的主要的几个Opencv方法。 1. 特征提取 特征提取使用SurfFeatureDetector类中的detect方法，先定义一个SurfFeat…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

这篇文章是 视频转字符动画-Python-60行代码 的后续，如果感兴趣，请先看看它。0. 话说在前头最新版使用了画布方式实现，和本文相比改动非常大，如果对旧版本的实现没啥兴趣，可以直接移步 video2chars，它的效果…

一、数据中台发展历史 1.服务端数据 可以实时产生数据，做一些简单的数据分析，缺点是数据一般不会备份，比如用户数据一般只会保存一份。 2.离线数据，数字仓库诞生 数据仓库是企业管理和决策中，面向主题的、与时间相关…

敏捷铁三角的参数：价值，质量，约束。传统的铁三角包括的参数是范围，进度和成本 敏捷计划的三个主要层级为：发布计划，迭代计划，每日计划 敏捷开发模型的特征包括 开发由多个迭代组成。 敏捷拥抱不…

添加第三方库用pip install pywss 和 sudo pip install pywss (权限高)和sudo pip3 install pywss都没起作用，还是显示no moudle 从电脑下载对应Python驱动的第三方库通过U盘传到树莓派某个可读写文件夹下 /home/pi/gateWay/pywss 因为存放第三方库的文件夹读写权…

c程序编写输出1到n之间素数判断是否为素数需要进行三步： 素数就是除了1和其本身以外，不能被其他数整除的数； 能够整除的数就意味着运算以后余数为0； 判断整数和被除数是否是同一个数，如果是那就说明该数是素数&#xf…

一 概述 1.什么是Git? Git是分布式版本控制系统。 2.集中式与分布式对比 在集中式版本控制系统中，版本库集中在中央服务器上，每次工作时都需要先从中央服务器获取最新版本，修改后，再推送到中央服务器，不仅受网路传输…