之前做电机相关的项目比较少，最近有个项目涉及到步进电机的精确控制，参考了一些资料研究了一下S型曲线加减速，这里总结一下分享给大家。硬件是：STM32驱动器步进电机。STM32定时器输出PWM，控制驱动器来驱动步进电机。单…

步骤：1. 获取区间内每一天2. 通过list.contains(String str);进行比较3. 代码java~~~/*** 获取固定时间段的每一天时间* param cntDateBeg 开始时间* param cntDateEnd 结束时间* return*/public static Boolean getDates(String cntDateBeg, String cntDateEnd,Str…

欢迎提交你经常使用的快捷键ctrlj 插入活动代码提示ctrlaltt 当前位置插入环绕代码altinsert 生成代码菜单ctrlq 查看代码注释ctrld 复制当前行ctrly 删除当前行shiftF6 重命名ctrlshiftu 字母大小写…

贡献分如下： 转会人员：金东禾 转到队伍：bugphobia转载于:https://www.cnblogs.com/Buaa-software/p/4972487.html

随着Win10正式版的发布，更多的电脑会采用Win10系统来安装，而随之笔记本预装win10系统也会上市，当然对于消费者来说，有时我们需要学会查看电脑配置吧。电脑主要看的是CPU，内存，显示，硬盘等几项下…

在 MMORPG《最终幻想14》的副本“乐欲之所瓯博讷修道院”里，BOSS 机工士姆斯塔迪奥将会接受玩家的挑战。 你需要处理这个副本其中的一个机制：NM 大小的地图被拆分为了 NM 个 11 的格子，BOSS 会选择若干行或/及若干列释放技能，玩家…

经过东北三省的巡讲，终于回家了，深深为东北重工业基地惋惜，我们的父辈曾经整整一代人付出热血和生命的地方如今已纷纷破产改制关门大吉，很为祖国的重工业和软件工业担忧,新一代的中国年青人,谁能挑起民族的脊梁?不说题外话了&…

1.junit coverage单元测试覆盖率使用： 右键，run ‘xx’with Coverage，然后观察行数那里，如果测试覆盖到了，那么这里会出现绿色，如果没有覆盖，就是红色。 2.tomcat配置 run -> edit Config…

逻辑芯片又叫可编程逻辑器件。PLD是做为一种通用集成电路产生的，他的逻辑功能按照用户对器件编程来确定。一般的PLD的集成度很高，足以满足设计一般的数字系统的需要。这样就可以由设计人员自行编程而把一个数字系统“集成”在一片PLD上，而不必…

一 概述 1.什么是Git? Git是分布式版本控制系统。 2.集中式与分布式对比 在集中式版本控制系统中，版本库集中在中央服务器上，每次工作时都需要先从中央服务器获取最新版本，修改后，再推送到中央服务器，不仅受网路传输…

Android框架之路——Fragmentation的使用（流式交互Demo）转载于:https://www.cnblogs.com/zhujiabin/p/8708870.html

在说int和Integer的区别之前，先要弄清楚两个问题：一、java基本数据类型及其封装类二、java自动拆箱和自动装箱java自动拆箱和自动装箱1、自动装箱自动装箱其实就是将基本数据类型转换为引用数据类型(对象)2、自动拆箱自动拆箱其实就是将引用数据类型转化…

mac上安装brew： /bin/zsh -c "$(curl -fsSL https://gitee.com/cunkai/HomebrewCN/raw/master/Homebrew.sh)" Install telnet: brew install telnet install atom: brew install atom

ping -a 计算机名 可以看到IPnbtstat -A IP 可以看到计算机名、用户组

成像，我在讲傅里叶光学的知乎文章中简单谈了一下。https://zhuanlan.zhihu.com/p/217503316​zhuanlan.zhihu.com成像本身是在对待测样品的分布进行观测，也就是看它长什么样，以人眼为例，人眼作为成像系统，不论看什么东…